背景介紹

由于產品包裝的形狀和尺寸各異，因此，如今對包裝機的需求也同樣地多樣化。盡管包裝主要用于保護內部物品，但是產品展示通常可以提升購買欲，因此需要持續調整以滿足銷售點要求。即使包裝任務頻繁變化，操作員仍希望其包裝機具備可靠性、高循環速度特別是靈活性。如今的機器已高度自動化，因此，需要能夠維持經濟可行性并帶來競爭優勢的智能型、模塊化安全方案。為此，德國CODESYS公司為其打造了全新的智能控制解決方案。

Oystar敖適塔包裝集團

Oystar敖適塔包裝集團創始于1893年，位于卡爾斯魯厄附近的施圖滕塞，是世界領先的包裝機供應商，其業務涉及相關技術和各種服務。Oystar多年來一直高度重視安全性。該公司通過十個國際生產基地供應從獨立式機器到一站式包裝線的各種產品。其中包括紙箱成型機、托盤和撐箱機、綜合包裝機、高性能打包機、多功能包裝線、打托解決方案和傳送帶技術。大部分包裝系統用在奶制品、食品、制藥和化妝品的基礎工業中。

FP18-1全新罐裝系統

化妝品公司花王集團在生產日用護發產品時采用來自敖適塔集團IWK公司的全新灌裝平臺FP18-1，各種不同規格、形狀的軟管包裝以及不同配方的產品都可由其一手包辦。

利用這一設備，在花王集團德國分公司— 花王（德國）有限公司的生產工廠，灌裝50ml的軟管，產能為120支/分鐘；灌裝250ml的軟管，產能達到80支/分鐘。據業內人士透露，考慮到灌裝產品的特殊性，這樣的速度已是極限了。此外，此款灌裝機可以灌裝50種不同配方的產品，并可適應5種不同的包裝材料 。F P 1 8 - 1 也 可 以 適 配 管 徑10～60mm、管長60～250mm的各種金屬管和塑料管。

CODESYS SoftMotion

此款灌裝平臺的核心由伺服電機驅動。軟管傳送與定位系統能通過自動調整高度的伺服電機來準確定位。在灌裝過程中，軟管由伺服電機按照一個運動曲線來提升，從而使整個灌裝過程達到順暢、無氣泡的要求。此外，通過一個伺服驅動的活塞行程設定，此款灌裝機可調整計量工位的裝量精度。CODESYS SoftMotion是提供全方位運動控制解決方案，基于PLCOpen標準設計專業的運動控制功能塊，分為單軸、主從軸、CNC數控系統和多軸機器人3個部分的獨立控制。

CODESYS將運動控制與邏輯控制合二為一，集成在IEC61131-3標準的CODESYS編程系統和CODESYS實時運行系統中，形成了CODESYS SoftMotion（CNC）工具包。從單軸運動到復雜CNC控制和機器人應用，都可以使用CODESYS SoftMotion（CNC）來編程實現。

與傳統的運動控制解決方案相反，CODESYS SoftMotion（CNC）提供了一個直接集成在CODESYS編程環境中的工具包，用以實現運動控制的所有功能。CODESYS SoftMotion（CNC）工具包基于國際標準的IEC61131-3編程語言，用戶可以使用它開發最復雜的運動控制應用程序。

CODESYS SoftMotion 特點：

（1）運動控制編程獨立于總線和驅動器。

（2）可用于眾多標準運動控制器的驅動器，例如CIA DSP 402控制器、步進電機、變頻器、虛擬軸等。

（3）可直接在CODESYS編程環境中配置總線和驅動。

（4）提供包含所有運動控制功能塊的POU庫，可以快速、高效地開發簡單運動程序。

（5）支持在集成的編輯器中設計電子凸輪。

（6）支持集成的DIN 66025編輯器（支持G代碼）來規劃和編輯復雜的動作。

（7）通過使用PLCopen Motion Part 4 和軸組編輯器來開發多軸機器人控制器。

（8）豐富的庫函數集，包括幾何數據處理（路徑預處理），樣條曲線計算，CNC刀具位置校正等。

（9）包含豐富的交換庫（用于備份和交換數據用），用以支持不同運動學的工業機器人的開發，例如Delta機器人，Scara機器人，Portal機器人以及龍門式機器人等。

（10）支持在線的CAM編輯器和CNC編輯器，機器操作員可以圖形化的方式創建和編輯CNC程序。

-END-

CODESYS 軟件工具包是一款基于先進的NET架構和IEC61131-3國際編程標準的、面向工業4.0及物聯網應用的軟件開發平臺。CODESYS軟件開發平臺的獨特優勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現一個完整的工業自動化解決方案，即在CODESYS軟件平臺下可以實現：邏輯控制（PLC）、運動控制（Motion Control）及CNC控制、人機界面(HMI)、基于Web Service的網絡可視化編程和遠程監控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及項目開發與工程協同管理等多個目標和需求。