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1、   勵磁調試：590上控制電源，先把勵磁的控制方式改為電壓控制（默認是電壓控制），把電壓比率從較小開始，一般可以從20%開始；在確認勵磁線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為零后，合閘啟動590，這時勵磁電壓會以380V×20%=76V的電壓加到電機勵磁線圈上，此時，把電壓比率慢慢的加大，一直加到電機的勵磁額定電壓的90%，例如，額定勵磁電壓為180V就加到40%左右，從萬能表上可以看到電壓很平穩的慢慢加大380V×40%=152V，電壓顯示很平穩不會中跳動，表明一切正常。正常之后，分閘停止590，把是電壓比率調為額定勵磁電壓對應的比率，把勵磁控制方式改為電流控制，把電流調為勵磁的額定電流。再次合閘啟動590，能看到勵磁電流慢慢的加到額定電流，從診斷中，勵磁電流給定與勵磁電流反饋相差不到0.1%，勵磁觸發角在1-2角度內變動，表明勵磁電流控制正常。完成勵磁調試，分閘停止590。保存參數。

2、   電樞調試：上590控制電源，先把勵磁調置為禁止，把590的輸出電流調為電機電樞額定電流的30%，把電流極限參數設置為20%，電流限幅設置為0%，速度環的反饋方式選為電壓反饋；在確認勵磁線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為零后，合閘啟動590。此時，先從診斷中看速度反饋是否有數值，正常數值應為0%，如有一不停變化的值在里面，表明反饋有零飄，這種原因多數是地線沒有接好，檢查地接是否接好，對地電阻是否達到要求（不大于8歐母）；然后，再加10%的速度給定，但電機不會轉動，因為沒有給出勵磁，電流限幅為0，從診斷中應看到有100%的電流給定，電流反饋為0，這時表明590啟動正常；此時，再回到電流環里的電流限幅里，從0%慢慢的加上來，一直加到20%，對應電流極限中的20%，這時從電流表中能看到電流慢慢的加大，從電抗器傳出電流流過的聲音，在診斷中對比電流給定與電流反饋，相差不能超過5%（在沒有做電流自整定之前這個值會大點）。一切正常之后，分閘停止590，把電流極限改為100—150%之間，電流限幅設置為100%，勵磁設置為啟動，把590的輸出電流設置為電機電樞額定電流。保存參數。

3、   電流環自動調諧：電流環自整定很簡單，在確認勵磁線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為零，590輸出電流設置為電機電樞的額定電流后，上590的控制電源，在電流環中把自動調諧設置為ON，合閘啟動590，些時，開始進行自動調諧，一般會10—30秒內完成自動調諧，沒有出現報警，自動調諧參數自動灰復為OFF，表明自動調諧成功。然后保存參數就可了。

4、   方向的確認：完成上面3步之后，在確認勵磁線與電樞線接正確，控制端子線接線正確，速度給定電位器降為零后，把速度反饋選為電壓反饋，合閘啟動590，加速度給定+10%，檢查方向是否與工作方向一至，如果是反方向把勵磁線反過來接，確認與工作方向一至之后，在診斷中，檢查模擬測速電機數值（測速編碼器數值）是否與速度反饋是同極性，如果不是同極性，用的是模擬測速電機反饋把兩條接線反過來就可以了，用的是測速編碼器在參數中把編碼器符號改過來，改完之后，把速度反饋選為所需要的方式就可以了。然后保存參數。