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近兩年的物流行業發展的風生水起，物流設備推陳出新，各種各樣的AGV小車、RGV小車頻出，磁導航、激光導航小車等也花樣百出，讓人看得眼花繚亂。但是仔細觀察不難發現：這些小車的行走都離不開電機的驅動。對，就是電機，低壓直流伺服電機，沒有電機作為其動作執行者，小車豈能動作。
北京北成新控伺服技術有限公司作為在運動控制領域產品集大成者，積累了豐富的行業經驗。根據設備的工況情況，研發了適合物流行業RGV小車的伺服產品：DynaDrv低壓直流伺服系統。
DynaDrv直流伺服產品---驅動器和電機
DynaDrv低壓直流伺服采用高性能處理器研發，為用戶提供一種高性價比伺服控制解決方案，在確保穩定可靠的前提下，追求最貼近應用的功能和性能。相比于國外知名高壓伺服，性能接近、價格低廉、易于使用。
產品基本特性：
- 工作電壓：24V-75VDC；
- 輸出電流：峰值50A；
- 適配電機：5W-1500W低壓直流伺服電機；
- 額定轉速：3000RPM，支持最高8000RPM；
- 控制方式：外部脈沖、模擬量、CAN總線、RS485總線、RS232通訊控制等，支持位置、速度和力矩模式；
- 參數設置：采用RS232通訊，PC調試軟件或手持調試器，可備份和導入參數；
異常保護：具備欠壓、過壓、過載、過流、位置偏差過大、編碼器異常等功能，有報警輸出。
驅動器的各個端口
電源線、電機線和制動電阻接口
編碼器（CN2）接線——ABZ型
控制端口CN1
- CN1和交流伺服的性質類似：用于脈沖（差分或集電極）和模擬量等信號的輸入，編碼器反饋脈沖和報警信號等的輸出。
- 詳細功能和接線圖可以查閱相關說明書。
通訊口
- CAN口和RS232通訊口：
- RS232口主要用于實現和PC調試軟件的通訊，用于參數設定、讀取和一些狀態的監控；
- CAN口兼具CAN通訊和RS485通訊兩種功能，可以同時使用。CAN支持CAN2.0A，自定義協議；RS485支持MODBUS RTU。
產品應用：
RGV小車的行走電機和送、取貨電機。
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