基于CAN總線的Bootloader,功能如下：
1、自動檢測連接到CAN總線上的節點，并自動為每個節點分配一個唯一的地址；
2、自動檢測節點是否在線，若離線則從列表中刪除；
3、可以升級更新指定節點的程序，同時可以發送命令控制程序的執行；
目前程序基本功能已經完成，但是程序發送速度較慢，還需要進一步優化數據傳輸速度，等速度優化好了奉獻單片機端源碼與PC端源碼。