功能

iMC4xxE/A

iMC3xx2E

點到點運動（絕對位置/相對位移）^①

有

有

連續速度運動

有

有

電子齒輪（從動軸跟隨主動軸運動）

有

有

電子手輪運動^②

基于電子齒輪/增量式點到點運動

基于電子齒輪運動

插補運動^③

雙插補空間

雙插補空間

輪廓運動模式

有

有

比例跟隨功能^④

有

無

龍門驅動（雙電機驅動/主從跟隨運動）

有

無

進給倍率控制^⑤

全局進給率控制

僅有插補進給率控制

位置捕獲鎖存^⑥

純硬件

半硬件

位置/位移比較輸出功能

純硬件

無

反向間隙補償和線性補償

有

無

搜索原點方式^⑦

見注⑦

見注⑦

DA輸出（可跟隨某參數的值按比例地輸出）

4路12bit（僅iMC4xxA）

無

AD采樣

8路12bit（僅iMC4xxA）

無

PWM（占空比/頻率可跟隨某參數的值按比例地輸出）

4路（僅iMC4xxA）

無

型號

軸接口數

開關量輸出

開關量輸入（未含軸IO）

AD通道

DA通道

PWM

通道

iMC404E

4

48

32

0

0

0

iMC408E

8

48

32

0

0

0

iMC412E

12

48

32

0

0

0

iMC416E

16

48

32

0

0

0

iMC406E

6

40

32

0

0

0

iMC410E

10

40

32

0

0

0

iMC414E

14

40

32

0

0

0

iMC404A

4

32

32

8

4

4

iMC408A

8

32

32

8

4

4

iMC412A

12

32

32

8

4

4

iMC416A

16

32

32

8

4

4

iMC406A

6

32

26

8

4

4

iMC410A

10

32

26

8

4

4

iMC414A

14

32

26

8

4

4

iMC3042E

4

48

32

0

0

0

iMC3082E

8

48

32

0

0

0

iMC3122E

12

48

32

0

0

0

iMC3162E

16

48

32

0

0

0

iMC3062E

6

40

32

0

0

0

iMC3102E

10

40

32

0

0

0

iMC3142E

14

40

32

0

0

0