PID的比例增益，積分增益應(yīng)分別逐漸的進行調(diào)整，調(diào)整的同時要觀察實際反饋值變動情況。比例增益對PID反饋的影響如下圖：紅線比例增益大，藍線比例增益小;比例增益越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快。比例增益越小，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。

　　PID的比例增益影響圖

　　積分時間的影響如下圖：紅線積分時間小，藍線積分時間大。積分時間越小，積分作用越強。

　　PID的積分時間的影響圖

　　高級多泵卡的出廠默認(rèn)使用的是PI控制器。即微分的增益為零，因為微分增益在水處理行業(yè)很少用到，這里就不再贅述了。