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        利用Twido的周期事件打造超級定時(shí)器

        2017/1/10 11:44:05

         1.概述

          在某些設(shè)備控制程序中可能要求定時(shí)器在計(jì)時(shí)的過程中具備暫停計(jì)時(shí)的功能,在計(jì)時(shí)期間,如果暫停信號為高電平,計(jì)時(shí)器停止工作,但其當(dāng)前計(jì)時(shí)值需要保留,當(dāng)暫停信號為低電平時(shí),定時(shí)器在暫停前的計(jì)時(shí)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)。

          大部分PLC沒有提供具備暫停功能的定時(shí)器,這就需要編程者自己通過程序來實(shí)現(xiàn)這一功能。當(dāng)然,PLC本身的靈活的可編程性能為實(shí)現(xiàn)這一功能提供了很多解決方案,例如可以用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合,將暫停信號串在計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)端,就能完成帶暫停功能的計(jì)時(shí)器功能。

          2 在Twido系列PLC中的實(shí)現(xiàn)方法

          在Twido PLC中可以使用周期事件來實(shí)現(xiàn)具備暫停功能的定時(shí)/計(jì)時(shí)器。Twido具有一路周期可在5~255ms間調(diào)整的周期事件功能,也就是時(shí)間在5~255ms之間的一個(gè)定時(shí)中斷。首先看一下周期事件的設(shè)置:

          上面配置了一個(gè)100ms的周期事件(定時(shí)中斷),在此事件/中斷中調(diào)用0號子程序,超級定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)程序就放在這個(gè)子程序中。

          上面程序段中使用的變量:

          %M0 超級定時(shí)器使能

          %M1 超級定時(shí)器暫停

          %M2 超級定時(shí)器復(fù)位

          %M3 超級定時(shí)器輸出

          %MW10 超級定時(shí)器計(jì)時(shí)值

          %MW11 超級定時(shí)器設(shè)置值

          在程序使用這個(gè)自制的超級定時(shí)器:

          需要注意之處(如果在程序使用了子程序,必須在主程序結(jié)束處加END指令):

          程序的指令表源碼:

          (* 設(shè)置超級定時(shí)器定時(shí)時(shí)間值 *)

          LD 1

          [ %MW11 := 100 ]

          (* 超級定時(shí)器時(shí)間到后輸出 *)

          LD %M3

          ST %Q0.0.0

          (* 超級定時(shí)器的便能、暫停及復(fù)位 *)

          LD 1

          MPS

          AND %I0.0.0

          ST %M0

          MRD

          AND %I0.0.1

          ST %M1

          MPP

          AND %I0.0.2

          ST %M2

          (* 如果在程序使用了子程序,必須在主程序結(jié)束處加END指令 *)

          END

          (* 一個(gè)時(shí)基為100MS的超級定時(shí)器 *)

          SR0:

          LD 1

          MPS

          AND %M0

          MPS

          ANDN %M1

          AND [ %MW10 < %MW11 ]

          [ INC %MW10 ]

          MPP

          AND [ %MW10 >= %MW11 ]

          ST %M3

          MPP

          AND %M2

          [ %MW10 := 0 ]

          RET

          如果需要,在周期中斷程序中可以做出多個(gè)類似的定時(shí)器。

         

         
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