1.概述

　　在Twido PLC的編程調試過程中，不可避免的會使用到Twido的在線修改程序功能，因TwidoSoft的自身的特殊機制的影響，使用者可能會遇到一些無法進行在線修改程序的情況，這些影響在線修改程序的情況有時會給調試工作帶來不必要的麻煩，例如，在遇到無法在線修改程序時，只能重新下載更改過的程序，這樣，Twido PLC會經歷一個“停機->下載程序->備份程序到Flash->運行”的過程，而其中的部份操作會清除PLC中數據區中的數據，使使用者的調試數據丟失，調試的程序必須重新開始。為避免這些不必要的麻煩，下面介紹兩種類似情況的解決辦法。

　　2 Twido編程中可能遇到的兩種無法在線修改程序的情況

　　Twido程序在下載到PLC時會對程序所使用的內部數據空間進行分配。各種類型的數據空間分配的大小，是程序中所使用數據類型的編號的最大值，例如，在程序中使用到%MW1200，則下載后的程序中允許出現的%MW的范圍是%MW0~%MW1200，在線修改程序時，如果輸入%MW1202則不被接受。

　　當然，也可以在程序中指定各種數據類型的空間大小，在菜單PLC->內存使用->編輯中可以分配，見下圖。

　　如果使用程序所分配空間以外的數據區時，在線修改可能不被接受或出現：

　　對于在線修改程序時需要增加一些數據空間，而所增加的數據超出程序已經分配的最大值引起的無法在線修改的情況，可以在下載程序前開辟一定數據空間備用。可以按上圖的方式，也可以按下面的方法實現。

　　在這一段程序中，開辟了4種數據類型的空間：字%MW最大到%MW1800，位%M最大到%M220，定時器%TM最大到%TM100，計數器%C最大到%C90，可以根據程序的實際情況對以上空間的大小進行調整。

　　另外一種可能引起無法在線修改程序的情況是非可逆性指令表引起的。在TwidoSoft中，有些指令表程序是無法轉換成梯形圖，這部分程序被稱為非可逆性的，詳細可參考相關文檔。

　　在線修改程序時，在梯形圖方式下是無法修改非可逆性程序的，例如

　　對于這種情況，有兩種解決辦法，一是不使用非可逆性程序結構，但可能失去一些靈活性;另外，可以將程序切換到指令表編程方式，這時可以對非可逆性程序段進行修改，并且，修改后不需確認就可以被接受。

　　解決好這兩種無法在線修改程序的情況，可以使調試工作進行的更加省時順利。