1.概述

　　隊(duì)列是來(lái)自數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)概念，即數(shù)據(jù)的處理是按照先進(jìn)先出(FIFO)原則執(zhí)行，在PLC的控制程序中有時(shí)也會(huì)用這種方法。

　　在一條生產(chǎn)線上的顆粒狀物料輸送設(shè)備中，有四路物料輸送管線，但抽取物料的羅茨泵只有一臺(tái)，因此在任意時(shí)刻只能有一條物料輸送管線工作，如果在這條管線工作時(shí)，其它物料管線有工作請(qǐng)求，只能排隊(duì)等待，在有等待狀況發(fā)生時(shí)的PLC程序的控制，是一個(gè)典型的隊(duì)列應(yīng)用。

　　2 在Twido系列PLC中的實(shí)現(xiàn)方法

　　在Twido PLC中有現(xiàn)成的寄存器功能塊可以配置成隊(duì)列(FIFO)工作方式，最初也正是用這種方式編寫的PLC的控制程序，程序的幾處關(guān)鍵請(qǐng)看下面幾個(gè)程序段圖。

　　在程序調(diào)試階段，設(shè)備工作一切正常。但設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行中，總是會(huì)在1~3天內(nèi)發(fā)生1到2個(gè)物料輸送管線的請(qǐng)求不被執(zhí)行而始終處于等待狀態(tài)，只有斷電后重新啟動(dòng)設(shè)備才能恢復(fù)正常工作。隨后又仔細(xì)分析了Twido PLC的寄存器(隊(duì)列模式)功能塊，發(fā)現(xiàn)使用它時(shí)必須保證四路物料輸送管線的請(qǐng)求在任意時(shí)刻不能同時(shí)有兩個(gè)請(qǐng)求發(fā)生，否則就會(huì)出現(xiàn)上面的問(wèn)題，而實(shí)際工作中，兩個(gè)或兩個(gè)以上的請(qǐng)求同時(shí)(PLC的一個(gè)掃描周期，大約在10ms之內(nèi))發(fā)生的機(jī)率確實(shí)存在，正是這種不定期發(fā)生的同時(shí)出現(xiàn)的請(qǐng)求，使設(shè)備不定期地出現(xiàn)物料輸送管線的不正常工作。

　　找到原因后，在改寫PLC程序時(shí)發(fā)現(xiàn)，如果加上處理同時(shí)發(fā)生的幾個(gè)請(qǐng)求的程序，使得使用Twido所提供的寄存器(隊(duì)列模式)功能塊的程序可能會(huì)更加復(fù)雜，于是決定不使用這個(gè)功能，用常規(guī)編程來(lái)完成控制要求。

　　在程序需要重點(diǎn)考慮的就是這種多路物料輸送管線同時(shí)發(fā)生請(qǐng)求的情況。在程序中將每一個(gè)請(qǐng)求用自鎖回路保持住，然后將鎖定的信號(hào)驅(qū)動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，對(duì)請(qǐng)求的執(zhí)行是通過(guò)比較幾個(gè)定時(shí)器的當(dāng)前值大小來(lái)決定那一路物料輸送管線動(dòng)作。

　　在程序中編寫下面四個(gè)類似的程序段：

　　實(shí)現(xiàn)請(qǐng)求的判斷：

　　請(qǐng)求處理：

　　在請(qǐng)求處理程序段中已經(jīng)包含如果有同時(shí)發(fā)生的請(qǐng)求時(shí)，按照1->2->3->4的默認(rèn)動(dòng)作順序來(lái)決定優(yōu)先順序。

　　在使用改進(jìn)后隊(duì)列處理程序后，該設(shè)備運(yùn)行約兩年，一直工作正常，再?zèng)]出現(xiàn)過(guò)某路物料輸送管線的請(qǐng)求不被執(zhí)行的情況。

　　在這個(gè)案例中，說(shuō)明有些情況下，使用PLC所提供的功能并不一定是最佳的解決方式，此時(shí)，不妨考慮一下?lián)Q一個(gè)實(shí)現(xiàn)思路的可能性。