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全面分析SCARA機器人產(chǎn)品特性及說明
四軸機械臂 SCARA機器人UISR4200S
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。
SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉(zhuǎn)動的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅(qū)動電機模組和第二驅(qū)動電機模組分別對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統(tǒng)的工控機進(jìn)行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進(jìn)行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
又稱SCARA機械臂
特點
分布式控制系統(tǒng)
免費開源代碼
無控制箱的機器人，結(jié)構(gòu)簡單
低成本、高可靠
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉(zhuǎn)動的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅(qū)動電機模組和第二驅(qū)動電機模組分別對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統(tǒng)的工控機進(jìn)行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進(jìn)行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
SCARA四軸機器人
① 4 : 400mm
6 : 600mm
② 120 : 120mm
150 : 150mm
170 : 170mm
200 : 200mm
③ L：1kg
H：3kg
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臂長
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400mm
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負(fù)載
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額定1kg/最大3kg
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
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0.5秒
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重復(fù)定位精度
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第1-2關(guān)節(jié)
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±0.05mm
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第4關(guān)節(jié)
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±0.02mm
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安裝方式
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臺面安裝
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臂長
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第1-2軸臂
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400mm
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最大運動速度
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第1-2關(guān)節(jié)
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4000mm/s
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第3關(guān)節(jié)
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800mm/s
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第4關(guān)節(jié)
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360。/s
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本體重量（不含線纜重）
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14kg
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重復(fù)定位精度
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第1-2關(guān)節(jié)
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±0.02mm
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第3關(guān)節(jié)
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±0.02mm
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第4關(guān)節(jié)
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±0.02。
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最大運動范圍
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第1關(guān)節(jié)
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±150。
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第2關(guān)節(jié)
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±150。
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第3關(guān)節(jié)
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200mm
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第4關(guān)節(jié)
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±180。
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負(fù)載
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額定值
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1kg
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最大值
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3kg
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
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0.5s
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電機功耗
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第1關(guān)節(jié)
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200w
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第2關(guān)節(jié)
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150w
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第3關(guān)節(jié)
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60w
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第4關(guān)節(jié)
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60w
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用戶電路
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9針(D-Sub接口)
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安全標(biāo)準(zhǔn)
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CE.
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1 負(fù)載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）
2 負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致。
外形尺寸
如今SCARA機器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。
SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
文章來源：http://uirobot.com/cn/pro/1/jixiebi/
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