AGV驅(qū)動輪是AGV三大主要配件之一，也是最占成本的三大部分（另外兩個(gè)是，激光導(dǎo)引傳感器,主流廠家SICK，系統(tǒng)主流廠家NDC）之一。只有這三大配件真正國產(chǎn)化的時(shí)候，AGV就完全國產(chǎn)化了，并且價(jià)格才能真正降下來。

在此筆者只給大家分享，驅(qū)動輪（舵輪）在國內(nèi)的發(fā)展情況，個(gè)人愚見，不喜勿噴，歡迎文明交流，指正。

目前國內(nèi)AGV驅(qū)動輪發(fā)展不是很好，目前有多家國內(nèi)品牌，但是沒有出現(xiàn)可以和國外同類品牌相媲美的產(chǎn)品，國內(nèi)的同志還需努力。

目前，AGV(不包括AGC)驅(qū)動絕大部分的市場（90%），被三家國外廠商占據(jù)，德國夏波穆勒，意大利CFR，意大利馬路達(dá)。

在此，先分析德國夏波穆勒的產(chǎn)品，產(chǎn)品性能很好，應(yīng)該來說是三家之首，但是產(chǎn)品價(jià)格比其他兩家要高出35%左右，產(chǎn)品性價(jià)比低。主要應(yīng)用廠家沈陽新松為代表。但是新松最近也開始考慮換掉德國的產(chǎn)品，考慮用意大利CFR。

我們來分析一下原因，據(jù)筆者了解，德國這款產(chǎn)品，在中國沒有代理商，廠家大多走的是貿(mào)易商的渠道。筆者曾經(jīng)聯(lián)系過一家貿(mào)易商，對方稱可以從德國直接購買產(chǎn)品。但是選型的時(shí)候，要采購方提出具體的型號，不幫忙選型，更不必說方案制定和售后了。

關(guān)于售后，筆者曾經(jīng)給青島*通的客戶，做過產(chǎn)品配套，個(gè)中情形可以給大家做一個(gè)簡單描述。

青島這位工程師，買到一批德國貨的輪子，但是供應(yīng)商沒有配套好相應(yīng)的驅(qū)動器（可能是不會，或者是沒有渠道），所以找到筆者購買配套驅(qū)動器，筆者要求對方提供基本的電氣參數(shù)，對方工程師說不知道，還講自己蹲在地上用表筆測量，其中無奈可想而知。最后對方工程師提供一堆電氣圖紙，是德國廠家給的測試參數(shù)，曲線圖紙等等，包括文件的名稱都是英文的，看到之后理解對方工程師的無奈。

所以德國的這款產(chǎn)品，在國內(nèi)市場份額很小，也不無道理。

關(guān)于意大利CFR和意大利馬路達(dá)這兩家廠商，但是也有些淵源（后邊介紹）。好多工程師混淆認(rèn)為是一家廠商。其實(shí)是完全兩個(gè)廠商。大家混淆有幾個(gè)原因，第一，兩個(gè)都是意大利品牌，第二，CFR沒有中文名字第三，產(chǎn)品命名很像（CFR型號命名是MRT開頭，馬路達(dá)命名是MR開頭）初入這個(gè)行業(yè)的工程師搞混了也很正常。

在這里我們也介紹一下兩個(gè)意大利品牌的淵源，據(jù)CFR中國總監(jiān)（負(fù)責(zé)與CFR意大利總部溝通）的人講，馬路達(dá)有一位工程師，是從CFR出來的，做舵輪這一塊的。所以可以這么說馬路達(dá)有一定的CFR血統(tǒng)。

另外據(jù)網(wǎng)上有些說法，講馬路達(dá)是國產(chǎn)的CFR，筆者可以告訴大家這是不正確的。原因也可以略說一二。

意大利馬路達(dá)做成舵輪產(chǎn)品之后，很重視中國市場，立馬開始打入中國市場，在中國順風(fēng)順?biāo)�，�?dāng)時(shí)包括沈陽新松，北京機(jī)科，云南昆船這三家AGV龍頭企業(yè)都有用馬路達(dá)的產(chǎn)品。所以有人認(rèn)為馬路達(dá)是CFR的國產(chǎn)品牌也情有可原，但是確實(shí)是錯(cuò)誤的說法。

但是馬路達(dá)，后來丟掉了大部分的中國市場，原因有二，第一是意大利CFR進(jìn)駐中國市場（淵源后續(xù)再講）第二，是馬路達(dá)自身的原因，犯了一個(gè)錯(cuò)誤，大力在全國范圍內(nèi)發(fā)展代理商。

馬路達(dá)總部（北京），只有一個(gè)女老總負(fù)責(zé)，全國各地有多家代理商，造成市場混亂，服務(wù)做不起來。客戶采購產(chǎn)品之后，出了問題上級代理商和下級代理商相互推諉。這是內(nèi)因，是體制弊病。代理商的模式理念是保護(hù)代理商的利益，自然就會損害客戶的利益。如果上級代理商沒有跟下級代理商簽好合作的一些責(zé)任劃分，沒有對下級代理商資質(zhì)嚴(yán)格審查，最終只會讓自己失掉更多的客戶。

下面說一下CFR進(jìn)駐中國市場的淵源，其實(shí)也可以說是馬路達(dá)把CFR引進(jìn)中國的。CFR中國方面的負(fù)責(zé)人，最初是做驅(qū)動器代理，一次拜訪北京機(jī)科的過程中，看到了機(jī)科采購單中的馬路達(dá)采購金額，然后才有了后續(xù)的CFR進(jìn)駐中國。

并且迅速拿下了機(jī)科和昆船這樣的標(biāo)桿客戶，最終市場份額遠(yuǎn)超馬路達(dá)。成為中國AGV驅(qū)動輪市場的中國老大。CFR中國之所以能如此快的做下這么多市場，因?yàn)椴话l(fā)展代理商，有完整的售前售后團(tuán)隊(duì)支持，提供包括編碼器驅(qū)動器整套的驅(qū)動方案。

最近一年多，又拿下了深圳怡豐停車機(jī)器人，中國中車列車牽引，航空工業(yè)洪都飛機(jī)牽引的項(xiàng)目，更是聲名鵲起，一哥地位無人撼動。

CFR中國浙江公司（浙江億控），在浙江省火炬杯比賽中，拿下第四名的成績，吸引了多家投資公司，走向資本市場也是指日可待。