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一、項(xiàng)目介紹
1、項(xiàng)目工藝介紹
點(diǎn)焊機(jī)系采用雙面雙點(diǎn)過(guò)流焊接的原理，工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，不傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。和手工焊相比較，該設(shè)備焊出的焊點(diǎn)及焊縫長(zhǎng)度分布更均勻、效率更高，節(jié)省人力（該廠家生產(chǎn)的這套設(shè)備主要應(yīng)用在加工旋轉(zhuǎn)座椅的零部件）。
2、項(xiàng)目應(yīng)用的產(chǎn)品
| 產(chǎn)品名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
| PLC |
XCM-24T4-E |
1 |
| 觸摸屏 |
TH765 |
1 |
| 伺服驅(qū)動(dòng)器 |
DS2-21P5-A |
1 |
| 伺服驅(qū)動(dòng)器 |
DS2-21P2-A |
2 |
| 伺服電機(jī) |
MS-110ST-M05030-21P5 |
1 |
| 伺服電機(jī) |
MS-110ST-M04030-21P2 |
2 |
二、控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1、系統(tǒng)硬件的構(gòu)成
點(diǎn)焊機(jī)由可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形工作臺(tái)、帶動(dòng)電機(jī)左右移動(dòng)的橫梁以及控制電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)的主軸構(gòu)成。這三部分的運(yùn)動(dòng)控制都是由信捷DS2系列伺服系統(tǒng)完成精確的定位控制。
I/O分配：X軸原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)X2、Y軸原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)X3、一次啟動(dòng)按鈕X4、二次啟動(dòng)按鈕X5、定位完成X6、急停X7；X軸脈沖Y0、Y軸脈沖Y1、Z軸脈沖Y2、X軸方向Y4、Y軸方向Y5、Z軸方向Y6、焊槍Y10。
2、工藝難點(diǎn)及流程
焊縫長(zhǎng)度和焊點(diǎn)個(gè)數(shù)要求可以設(shè)定，由于圓盤(pán)直徑的不同導(dǎo)致焊縫長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)不同，所以在設(shè)定焊縫長(zhǎng)度時(shí)，要設(shè)置圓盤(pán)的直徑；當(dāng)設(shè)備達(dá)到焊接的位置時(shí)，焊槍開(kāi)始工作，當(dāng)焊道所設(shè)定的焊縫長(zhǎng)度時(shí)，焊槍停止工作，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到所需焊接的第二個(gè)焊點(diǎn)時(shí)，焊槍又開(kāi)始工作，依次循環(huán)，直到焊完所設(shè)定的焊點(diǎn)個(gè)數(shù)時(shí)停止，設(shè)備回到等待位置（或者是原點(diǎn)位置），該動(dòng)作用高速計(jì)數(shù)循環(huán)中斷來(lái)做，高數(shù)計(jì)數(shù)用伺服驅(qū)動(dòng)器的AB相反饋。
3、控制方案
采用信捷XCM-24T4-E型PLC+TH觸摸屏，3套伺服系統(tǒng)分別控制X、Y、Z軸完成精確定位。
在本方案中，點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)控制采用了XCM系列PLC，它有著高速的指令運(yùn)算，內(nèi)置了4路200kHZ的高速脈沖輸出、1路高速脈沖輸入用來(lái)計(jì)算焊縫長(zhǎng)度、本體支持運(yùn)動(dòng)控制指令，無(wú)需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機(jī)監(jiān)控、強(qiáng)大的高速計(jì)數(shù)中斷功能為客戶大大節(jié)省了電氣成本。
點(diǎn)焊機(jī)采用了信捷XCM 系列PLC加觸摸屏組合，高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性，功能齊全，功能及外形可根據(jù)用戶要求定制，個(gè)性化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同的廠家顯示相應(yīng)的公司名稱、電話號(hào)碼等信息；高靈敏度的輕觸鍵寬大的液晶屏，方便快捷，操作指示一目了然。多種輔助功能，可設(shè)置密碼，保障生產(chǎn)者利益；支持中英文語(yǔ)言和文字。雙口獨(dú)立通信，簡(jiǎn)易化的連接和畫(huà)面制作，大幅度節(jié)約了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間。
選用信捷DS2系列標(biāo)準(zhǔn)配置型伺服，6路SI輸入，3路SO輸出,皆可自由定義。編碼器輸出集電極開(kāi)路方式、差分輸出方式可選信號(hào)輸出，1路Z相原點(diǎn)信號(hào)晶體管輸出。可結(jié)合伺服調(diào)試軟件，可支持上位機(jī)PC連接調(diào)試。
完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個(gè)包裝機(jī)械上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢(shì)，又具有本廠產(chǎn)品之間高度的兼容性，這不僅節(jié)省了工作量與開(kāi)發(fā)成本，又同時(shí)大大提高了機(jī)械的整體性能。
附觸摸屏畫(huà)面：
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