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一、項目介紹
1、項目工藝介紹
點焊機系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，不傷及被焊工件的內部結構。和手工焊相比較，該設備焊出的焊點及焊縫長度分布更均勻、效率更高，節省人力（該廠家生產的這套設備主要應用在加工旋轉座椅的零部件）。
2、項目應用的產品
| 產品名稱 |
型號 |
數量 |
| PLC |
XCM-24T4-E |
1 |
| 觸摸屏 |
TH765 |
1 |
| 伺服驅動器 |
DS2-21P5-A |
1 |
| 伺服驅動器 |
DS2-21P2-A |
2 |
| 伺服電機 |
MS-110ST-M05030-21P5 |
1 |
| 伺服電機 |
MS-110ST-M04030-21P2 |
2 |
二、控制系統的構成
1、系統硬件的構成
點焊機由可轉動的圓形工作臺、帶動電機左右移動的橫梁以及控制電機上下運動的主軸構成。這三部分的運動控制都是由信捷DS2系列伺服系統完成精確的定位控制。
I/O分配：X軸原點接近開關X2、Y軸原點接近開關X3、一次啟動按鈕X4、二次啟動按鈕X5、定位完成X6、急停X7；X軸脈沖Y0、Y軸脈沖Y1、Z軸脈沖Y2、X軸方向Y4、Y軸方向Y5、Z軸方向Y6、焊槍Y10。
2、工藝難點及流程
焊縫長度和焊點個數要求可以設定，由于圓盤直徑的不同導致焊縫長度對應的脈沖數不同，所以在設定焊縫長度時，要設置圓盤的直徑；當設備達到焊接的位置時，焊槍開始工作，當焊道所設定的焊縫長度時，焊槍停止工作，當工件旋轉到所需焊接的第二個焊點時，焊槍又開始工作，依次循環，直到焊完所設定的焊點個數時停止，設備回到等待位置（或者是原點位置），該動作用高速計數循環中斷來做，高數計數用伺服驅動器的AB相反饋。
3、控制方案
采用信捷XCM-24T4-E型PLC+TH觸摸屏，3套伺服系統分別控制X、Y、Z軸完成精確定位。
在本方案中，點焊機系統控制采用了XCM系列PLC，它有著高速的指令運算，內置了4路200kHZ的高速脈沖輸出、1路高速脈沖輸入用來計算焊縫長度、本體支持運動控制指令，無需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機監控、強大的高速計數中斷功能為客戶大大節省了電氣成本。
點焊機采用了信捷XCM 系列PLC加觸摸屏組合，高精度、高穩定性、高可靠性，功能齊全，功能及外形可根據用戶要求定制，個性化設計，可根據不同的廠家顯示相應的公司名稱、電話號碼等信息；高靈敏度的輕觸鍵寬大的液晶屏，方便快捷，操作指示一目了然。多種輔助功能，可設置密碼，保障生產者利益；支持中英文語言和文字。雙口獨立通信，簡易化的連接和畫面制作，大幅度節約了產品開發時間。
選用信捷DS2系列標準配置型伺服，6路SI輸入，3路SO輸出,皆可自由定義。編碼器輸出集電極開路方式、差分輸出方式可選信號輸出，1路Z相原點信號晶體管輸出。可結合伺服調試軟件，可支持上位機PC連接調試。
完善的產品體系幾乎涵蓋了整個包裝機械上需要的工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢，又具有本廠產品之間高度的兼容性，這不僅節省了工作量與開發成本，又同時大大提高了機械的整體性能。
附觸摸屏畫面：
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