各位領導大家好，今天我給大家講一下我們的產品工業4.0主站——IDog。諸位也都了解，目前的市場以及國際國情，全球都在炒工業4.0的項目，工業4.0的核心特點就是“智能化、網絡化和信息化”，我們的這款產品把上位計算機和下位控制器的重要功能完美的結合了起來，可以適合與HMI/SCADA/運動控制等多重應用平臺，更加貼近制造端業主的實際需求，為實現工業4.0提供最堅實的硬件平臺。

今天呢，我就分3部分給各位解一下我們這款4.0主站，我這邊分別從這款產品的功能、領域以及這款產品的優勢，這3個部分來給諸位剖析一下我們這款IDog。當然了，說道IDog，諸位可能會感到奇怪，為什么這么名字那么怪怪的呢，原因呢因為我們瑞孚又孵化了一個專業機器人控制的公司（recat）所以呢，我們的這款產品就命名為IDog，一個貓一個狗嘛。好了，題外話我們就講到這里，下面我們來詳細講解一下我們的這款產品。

首先在介紹這款產品的功能之前，我先簡單的給各位介紹下我們這款產品。我們這款是嵌入式系統開發產品，具有非常豐富的傳輸接口，而且具備強大的可擴展性，通過我們的產品擴展，可以適用于各種PLC平臺。是我們傳統的工控機遠遠無法比擬的。

那么我們看一下我們IDog具備那些功能呢。

首先我們這款產品具備了運動控制功能，我們這款產品既然是4.0主站，那么我們這款產品在運動控制中擔任了控制器的角色。對我們的分揀分類以及視屏采集的機器視覺來說，我們這款主站擔任了現場服務器的角色，具備了數據圖像采集和分析的功能，而在過程控制中我們這款設備同樣擔任了現場服務器的角色,通過協議轉換器我們可以對能源等進行監測以及控制能源的消耗.

1. 運動控制：比方說我們的機械手臂、工業產線現場等都是屬于運動控制。
2. 機器視覺：比方說物品的分類分揀以及視屏采集等
3. 過程控制：比方說我們的工業工廠的能源測量和控制、以及我們軍工單位的衛星發射等

都會用到過程這塊的控制，因為過程這塊一旦沒有控制好，那么可能損失的就不是小小的一顆衛星了。

• IDog擔任的角色位置。

1. 首先這是一張運動控制的架構圖，從圖上我們可以看到，我們IDog擔任了比較重要的控制器角色，下面我們會通過驅動器然后連接客戶終端的進步電機、伺服電機、以及直線電機。上位計算機我們可以透過互聯網云端數據服務器連接到其他的工業電腦或者其他的工業平板上面就對我們的生產端進行控制調整了。整個流程下來，還需要搭配我們MES系統來配合使用。當然客戶如果自己有軟件，那么可以安裝客戶自己的軟件進行連接控制。
2. 接下來我們來看一下過程控制的基本架構圖，這幅框架圖向我們展示了過程控制的全過程，首先我們這款設備在整個過程控制中同樣擔任了現場服務器的獨一無二的角色，整個過程控制的下位控制器，通過各種現場總線連接到我們的現場服務器上面（比如485總線、profibus、canbus、hart總線以及modbus總線），然后通過現場服務器對數據的采集分析以及整理后，上傳到云端的數據中心服務器上，這樣我們在后端就可以通過我們的智能設備或者通過MES系統對我們現場的數據進行觀測以及對現場的控制管理。
3. 最后我們來看一下我們的機器視覺的基本架構圖，這張圖比較簡單了點，這張圖主要體現在采集數據、分析數據的方面上；所謂的機器視覺，涉及面非常廣，比如我們的自動化產線上面，我們同樣會用到機器視覺。再比如我們的分類分揀同樣會用到機器視覺。所以這里我就簡單的列舉了一個數據分析、采集的一個基本架構圖。我們來看一下，首先我們視屏采集器將采到的數據，通過USB或者網絡等方式，將采集到的數據傳送給我們的現場服務器，通過現場服務器對數據的分析在上傳到網絡數據服務器。進行后端備份和顯示處理，這樣，我們在后端就可以通過我們的智能設備后者PC對采集回來的數據進行觀測。

以上就是我們IDog的功能方面，下面我們在講一下我們IDog所涉及到的領域，我們這款產品涉及了各行各業，涉及的領域非常廣泛，比如工業、農業、制造業、交通運輸、醫療器械以及這個信息化產業。

我們在說一下我們這款產品的優勢，首先可擴展性，我們前面提到過的我們這款設備是可以根據客戶的現場總線的需求，可進行總線接口的擴展。通過加載相對應的總線模塊，可擴展為多總線協議現場服務器，比如客戶需要canbus總線，那么我們就可以給客戶擴展成canbus接口，供客戶進行連接，那么如果客戶使用的是profibus總線，那么我們就可以給客戶擴展成profibus接口供客戶進行連接！

接著，解決方案，我們IDog提供運動控制、過程控制以及機器視覺一體化的完善解決方案。

實時數據庫，IDog兼容瑞孚分布式云端工業實時數據庫，廣泛應用于遠程工業智能制造，城市管網監控，企業能源計量等遠程測量和控制。

定制服務，關于這一塊，我們可以根據客戶的不同需求，給客戶快速定制客戶所需要的產品。

為工業通訊設計的標準化的I/O模塊，是組裝安裝變得簡單

模塊化設計是IDog可靈活的擴充各種設備

IDog模塊通過嚴格的檢測，成就堅穩定品質

關于安裝這塊，我們這款IDog提供導軌式安裝、壁掛式安裝是客戶可以輕松的將機器安放在工業現場。http://www.ruif.com.cn/plus/list.php?tid=43