各位領(lǐng)導(dǎo)大家好，今天我給大家講一下我們的產(chǎn)品工業(yè)4.0主站——IDog。諸位也都了解，目前的市場以及國際國情，全球都在炒工業(yè)4.0的項(xiàng)目，工業(yè)4.0的核心特點(diǎn)就是“智能化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化”，我們的這款產(chǎn)品把上位計(jì)算機(jī)和下位控制器的重要功能完美的結(jié)合了起來，可以適合與HMI/SCADA/運(yùn)動控制等多重應(yīng)用平臺，更加貼近制造端業(yè)主的實(shí)際需求，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0提供最堅(jiān)實(shí)的硬件平臺。

今天呢，我就分3部分給各位解一下我們這款4.0主站，我這邊分別從這款產(chǎn)品的功能、領(lǐng)域以及這款產(chǎn)品的優(yōu)勢，這3個部分來給諸位剖析一下我們這款I(lǐng)Dog。當(dāng)然了，說道IDog，諸位可能會感到奇怪，為什么這么名字那么怪怪的呢，原因呢因?yàn)槲覀內(nèi)疰谟址趸�了一個專業(yè)機(jī)器人控制的公司（recat）所以呢，我們的這款產(chǎn)品就命名為IDog，一個貓一個狗嘛。好了，題外話我們就講到這里，下面我們來詳細(xì)講解一下我們的這款產(chǎn)品。

首先在介紹這款產(chǎn)品的功能之前，我先簡單的給各位介紹下我們這款產(chǎn)品。我們這款是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)產(chǎn)品，具有非常豐富的傳輸接口，而且具備強(qiáng)大的可擴(kuò)展性，通過我們的產(chǎn)品擴(kuò)展，可以適用于各種PLC平臺。是我們傳統(tǒng)的工控機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法比擬的。

那么我們看一下我們IDog具備那些功能呢。

首先我們這款產(chǎn)品具備了運(yùn)動控制功能，我們這款產(chǎn)品既然是4.0主站，那么我們這款產(chǎn)品在運(yùn)動控制中擔(dān)任了控制器的角色。對我們的分揀分類以及視屏采集的機(jī)器視覺來說，我們這款主站擔(dān)任了現(xiàn)場服務(wù)器的角色，具備了數(shù)據(jù)圖像采集和分析的功能，而在過程控制中我們這款設(shè)備同樣擔(dān)任了現(xiàn)場服務(wù)器的角色,通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器我們可以對能源等進(jìn)行監(jiān)測以及控制能源的消耗.

1. 運(yùn)動控制：比方說我們的機(jī)械手臂、工業(yè)產(chǎn)線現(xiàn)場等都是屬于運(yùn)動控制。
2. 機(jī)器視覺：比方說物品的分類分揀以及視屏采集等
3. 過程控制：比方說我們的工業(yè)工廠的能源測量和控制、以及我們軍工單位的衛(wèi)星發(fā)射等

都會用到過程這塊的控制，因?yàn)檫^程這塊一旦沒有控制好，那么可能損失的就不是小小的一顆衛(wèi)星了。

• IDog擔(dān)任的角色位置。

1. 首先這是一張運(yùn)動控制的架構(gòu)圖，從圖上我們可以看到，我們IDog擔(dān)任了比較重要的控制器角色，下面我們會通過驅(qū)動器然后連接客戶終端的進(jìn)步電機(jī)、伺服電機(jī)、以及直線電機(jī)。上位計(jì)算機(jī)我們可以透過互聯(lián)網(wǎng)云端數(shù)據(jù)服務(wù)器連接到其他的工業(yè)電腦或者其他的工業(yè)平板上面就對我們的生產(chǎn)端進(jìn)行控制調(diào)整了。整個流程下來，還需要搭配我們MES系統(tǒng)來配合使用。當(dāng)然客戶如果自己有軟件，那么可以安裝客戶自己的軟件進(jìn)行連接控制。
2. 接下來我們來看一下過程控制的基本架構(gòu)圖，這幅框架圖向我們展示了過程控制的全過程，首先我們這款設(shè)備在整個過程控制中同樣擔(dān)任了現(xiàn)場服務(wù)器的獨(dú)一無二的角色，整個過程控制的下位控制器，通過各種現(xiàn)場總線連接到我們的現(xiàn)場服務(wù)器上面（比如485總線、profibus、canbus、hart總線以及modbus總線），然后通過現(xiàn)場服務(wù)器對數(shù)據(jù)的采集分析以及整理后，上傳到云端的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上，這樣我們在后端就可以通過我們的智能設(shè)備或者通過MES系統(tǒng)對我們現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測以及對現(xiàn)場的控制管理。
3. 最后我們來看一下我們的機(jī)器視覺的基本架構(gòu)圖，這張圖比較簡單了點(diǎn)，這張圖主要體現(xiàn)在采集數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)的方面上；所謂的機(jī)器視覺，涉及面非常廣，比如我們的自動化產(chǎn)線上面，我們同樣會用到機(jī)器視覺。再比如我們的分類分揀同樣會用到機(jī)器視覺。所以這里我就簡單的列舉了一個數(shù)據(jù)分析、采集的一個基本架構(gòu)圖。我們來看一下，首先我們視屏采集器將采到的數(shù)據(jù)，通過USB或者網(wǎng)絡(luò)等方式，將采集到的數(shù)據(jù)傳送給我們的現(xiàn)場服務(wù)器，通過現(xiàn)場服務(wù)器對數(shù)據(jù)的分析在上傳到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù)器。進(jìn)行后端備份和顯示處理，這樣，我們在后端就可以通過我們的智能設(shè)備后者PC對采集回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測。

以上就是我們IDog的功能方面，下面我們在講一下我們IDog所涉及到的領(lǐng)域，我們這款產(chǎn)品涉及了各行各業(yè)，涉及的領(lǐng)域非常廣泛，比如工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、交通運(yùn)輸、醫(yī)療器械以及這個信息化產(chǎn)業(yè)。

我們在說一下我們這款產(chǎn)品的優(yōu)勢，首先可擴(kuò)展性，我們前面提到過的我們這款設(shè)備是可以根據(jù)客戶的現(xiàn)場總線的需求，可進(jìn)行總線接口的擴(kuò)展。通過加載相對應(yīng)的總線模塊，可擴(kuò)展為多總線協(xié)議現(xiàn)場服務(wù)器，比如客戶需要canbus總線，那么我們就可以給客戶擴(kuò)展成canbus接口，供客戶進(jìn)行連接，那么如果客戶使用的是profibus總線，那么我們就可以給客戶擴(kuò)展成profibus接口供客戶進(jìn)行連接！

接著，解決方案，我們IDog提供運(yùn)動控制、過程控制以及機(jī)器視覺一體化的完善解決方案。

實(shí)時數(shù)據(jù)庫，IDog兼容瑞孚分布式云端工業(yè)實(shí)時數(shù)據(jù)庫，廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程工業(yè)智能制造，城市管網(wǎng)監(jiān)控，企業(yè)能源計(jì)量等遠(yuǎn)程測量和控制。

定制服務(wù)，關(guān)于這一塊，我們可以根據(jù)客戶的不同需求，給客戶快速定制客戶所需要的產(chǎn)品。

為工業(yè)通訊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化的I/O模塊，是組裝安裝變得簡單

模塊化設(shè)計(jì)是IDog可靈活的擴(kuò)充各種設(shè)備

IDog模塊通過嚴(yán)格的檢測，成就堅(jiān)穩(wěn)定品質(zhì)

關(guān)于安裝這塊，我們這款I(lǐng)Dog提供導(dǎo)軌式安裝、壁掛式安裝是客戶可以輕松的將機(jī)器安放在工業(yè)現(xiàn)場。http://www.ruif.com.cn/plus/list.php?tid=43