庸博伺服在涂布機(jī)上的應(yīng)用

                        涂布機(jī)實(shí)物圖和視頻

一、涂布機(jī)介紹：

涂布機(jī)主要用于薄膜、紙張等的表面涂布工藝生產(chǎn)，此機(jī)是將成卷的基材涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等，并烘干后收卷。它采用專(zhuān)用的多功能涂布頭，能實(shí)現(xiàn)多種形式的表面涂布產(chǎn)生，涂布機(jī)的收放卷均配置全速自動(dòng)接膜機(jī)構(gòu)。

由于在將涂布烘干過(guò)程中，薄膜會(huì)有隨機(jī)的收縮，所以除了在保證恒張力的基礎(chǔ)上，還需要將薄膜拉到設(shè)定長(zhǎng)度且要保證精度，稱(chēng)之為定位拉伸。

以前用三菱張力控制器，現(xiàn)在用庸博張力專(zhuān)用伺服在恒張力（過(guò)程張力）的基礎(chǔ)上用PID進(jìn)行二次閉環(huán)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)更精確的自動(dòng)控制，以達(dá)到產(chǎn)品定位拉伸效果。張力帶拉伸，涂布帶拉伸為行業(yè)首創(chuàng)。

二、整體流程：

整體流程示意圖

放卷：變頻器被動(dòng)放卷（扭矩模式），經(jīng)浮棍反饋張力值給放卷變頻器，保證恒張力，然后經(jīng)涂布機(jī)（通用伺服走速度模式）上膠水。

中間：烘箱烘烤。

收卷：經(jīng)一個(gè)張力輥反饋張力（第一環(huán)張力調(diào)節(jié)），再經(jīng)一個(gè)浮棍反饋張力給收卷變頻器，然后兩個(gè)冷卻輥（產(chǎn)品定位拉伸伺服帶動(dòng)5.5KW電機(jī)，30N力矩，11.3的減速比，負(fù)載在10%~20%）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位拉伸功能，最后由變頻器收卷（扭矩模式）。

其中光電眼檢測(cè)每個(gè)色標(biāo)測(cè)出版距的距離，并把測(cè)量出來(lái)的版距反饋給伺服，伺服再進(jìn)行第二次閉環(huán)調(diào)節(jié)，最終精度控制在±0.25mm之內(nèi)。

四、庸博伺服功能

1、通用伺服（涂布功能）走速度模式，隨著主軸速度變化而變化。

通用伺服（涂布功能）                       產(chǎn)品定位拉伸伺服

2、產(chǎn)品定位拉伸伺服能通過(guò)色標(biāo)測(cè)出版距的距離，并把測(cè)量出來(lái)的版距顯示在顯示屏；

3、產(chǎn)品定位拉伸伺服第一個(gè)閉環(huán)：張力閉環(huán)控制，通過(guò)設(shè)定張力值，能穩(wěn)定的控制張力大小，通過(guò)恒張力，實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)拉伸。張力誤差0.1KG/f以?xún)?nèi)；

4、產(chǎn)品定位拉伸伺服第二個(gè)閉環(huán)：，通過(guò)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)版距和光電眼反饋回來(lái)的版距值進(jìn)行微調(diào)版距，該閉環(huán)只實(shí)現(xiàn)微調(diào)功能，張力調(diào)整值在±0.4N，實(shí)現(xiàn)材料±0.25mm伸縮，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)微調(diào)節(jié)張力進(jìn)而穩(wěn)定定長(zhǎng)拉伸功能。

五、庸博伺服各功能參數(shù)

產(chǎn)品定位拉伸伺服參數(shù)

通用伺服參數(shù)（涂布功能）

五、庸博伺服接線(xiàn)

相關(guān)技術(shù)工程師：王志發(fā)