庸博伺服在涂布機上的應用

                        涂布機實物圖和視頻

一、涂布機介紹：

涂布機主要用于薄膜、紙張等的表面涂布工藝生產，此機是將成卷的基材涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等，并烘干后收卷。它采用專用的多功能涂布頭，能實現多種形式的表面涂布產生，涂布機的收放卷均配置全速自動接膜機構。

由于在將涂布烘干過程中，薄膜會有隨機的收縮，所以除了在保證恒張力的基礎上，還需要將薄膜拉到設定長度且要保證精度，稱之為定位拉伸。

以前用三菱張力控制器，現在用庸博張力專用伺服在恒張力（過程張力）的基礎上用PID進行二次閉環調節，實現更精確的自動控制，以達到產品定位拉伸效果。張力帶拉伸，涂布帶拉伸為行業首創。

二、整體流程：

整體流程示意圖

放卷：變頻器被動放卷（扭矩模式），經浮棍反饋張力值給放卷變頻器，保證恒張力，然后經涂布機（通用伺服走速度模式）上膠水。

中間：烘箱烘烤。

收卷：經一個張力輥反饋張力（第一環張力調節），再經一個浮棍反饋張力給收卷變頻器，然后兩個冷卻輥（產品定位拉伸伺服帶動5.5KW電機，30N力矩，11.3的減速比，負載在10%~20%）實現產品定位拉伸功能，最后由變頻器收卷（扭矩模式）。

其中光電眼檢測每個色標測出版距的距離，并把測量出來的版距反饋給伺服，伺服再進行第二次閉環調節，最終精度控制在±0.25mm之內。

四、庸博伺服功能

1、通用伺服（涂布功能）走速度模式，隨著主軸速度變化而變化。

通用伺服（涂布功能）                       產品定位拉伸伺服

2、產品定位拉伸伺服能通過色標測出版距的距離，并把測量出來的版距顯示在顯示屏；

3、產品定位拉伸伺服第一個閉環：張力閉環控制，通過設定張力值，能穩定的控制張力大小，通過恒張力，實現定長拉伸。張力誤差0.1KG/f以內；

4、產品定位拉伸伺服第二個閉環：，通過設定標準版距和光電眼反饋回來的版距值進行微調版距，該閉環只實現微調功能，張力調整值在±0.4N，實現材料±0.25mm伸縮，實現自動微調節張力進而穩定定長拉伸功能。

五、庸博伺服各功能參數

產品定位拉伸伺服參數

通用伺服參數（涂布功能）

五、庸博伺服接線

相關技術工程師：王志發