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本公司閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)（我們稱它為Step-servo HPS）特點(diǎn)： 兼?zhèn)浣涣魉欧R達(dá)及步進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的馬達(dá)，結(jié)構(gòu)小巧，可進(jìn)行高速及高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，停止時(shí)無(wú)調(diào)整，性價(jià)比優(yōu)異，最適合視覺(jué)系統(tǒng)。適用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，標(biāo)簽機(jī)，液晶制造設(shè)備，小型雕刻機(jī)，機(jī)器人,半導(dǎo)體加工裝置（綁定、編帶、分選機(jī)…）等。
- HPS是一種創(chuàng)新的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制器，采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測(cè)當(dāng)前電機(jī)軸的位置。隨著編碼器反饋功能，每90微秒不斷更新當(dāng)前的位置信息。如果有誤差，閉環(huán)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器立即采取糾正措施，以彌補(bǔ)損失的步數(shù)。例如，由于負(fù)荷突然變化，處于失步狀態(tài)，這是一個(gè)典型的步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。
- 為了全面提高控制性能，調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是最關(guān)鍵的一步。根據(jù)負(fù)荷變化的來(lái)調(diào)整參數(shù)，這是一項(xiàng)長(zhǎng)期，繁瑣，麻煩，耗時(shí)一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域工程師的的很多的工作精力。HPS完全采用封閉步進(jìn)電機(jī)控制回路的獨(dú)特算法，消除這些繁瑣的步驟，只需通過(guò)面板上的旋轉(zhuǎn)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整位置增益，與達(dá)到最好的狀態(tài)，給予工程師一個(gè)高性能伺服系統(tǒng)的效果。
- HPS是非常適合于低剛度負(fù)載（例如，皮帶和滑輪系統(tǒng)），在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見(jiàn)的問(wèn)題是，在不同剛性負(fù)載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持最佳的表現(xiàn)。HPS無(wú)需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持最佳的伺服效果。
- 與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相反，HPS利用步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性能而使電機(jī)停止時(shí)沒(méi)有調(diào)整問(wèn)題，在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后，步進(jìn)伺服無(wú)位置波動(dòng)。此功能，尤其是在應(yīng)用過(guò)程中非常有用。例如視覺(jué)系統(tǒng)中的定位后的振動(dòng)問(wèn)題。
- HPS是一種高精密伺服驅(qū)動(dòng)器，配2500線增量式（10000脈沖/轉(zhuǎn)）的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅(qū)動(dòng)器，HPS基于高性能DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）執(zhí)行矢量控制和過(guò)濾，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及最小的震動(dòng)。
- HPS具有良好的指令脈沖同步，實(shí)現(xiàn)了短暫和快速的定位反應(yīng)，因此短距離快速動(dòng)作是閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的獨(dú)特特點(diǎn)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，在脈沖輸入信號(hào)和反饋位置有不少延遲。因?yàn)楫?dāng)前的位置不斷監(jiān)測(cè)造成的位置調(diào)整，其調(diào)整需要等待一定時(shí)間，稱為穩(wěn)定時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)需要150~300毫秒，伺服電機(jī)需要40~60毫秒，HPS只需要12~30毫秒。
- 與普步進(jìn)電機(jī)相比，HPS在非常寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩。驅(qū)動(dòng)器可以做到在100%的負(fù)載時(shí)連續(xù)運(yùn)行，無(wú)需擔(dān)心電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，這與傳統(tǒng)的微步（細(xì)分）驅(qū)動(dòng)器完全不同。HPS根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用了獨(dú)創(chuàng)的電流控制技術(shù)以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。
- HPS高速運(yùn)行時(shí)沒(méi)有失步問(wèn)題。得益與當(dāng)前的位置連續(xù)監(jiān)測(cè)能力，HPS即使在100％負(fù)載條件下也可產(chǎn)生高扭矩。
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