機(jī)床上下料機(jī)器人自動化系統(tǒng)集成商（力生）的機(jī)器人集成應(yīng)用工程師，根據(jù)客戶的實際情況，選用世界最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，從而使工程項目能在最大程度上的得到優(yōu)化。

    FANUC的LR Mate 200iD工業(yè)機(jī)器人，適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用iR Vision 2D視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

    機(jī)器人廣泛采用日本FANUC的LR Mate 200iC系列的機(jī)器人單體，客戶定制的數(shù)控車床、加工中心等機(jī)床上下料自動化的項目中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人都有出色的表現(xiàn)，集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空 間等優(yōu)勢于一體，獲得了汽車、電子、機(jī)械加工等行業(yè)客戶的廣泛贊譽(yù)。

圖：LR Mate 200iD

　　LR Mate 200iD系列是多功能智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手，可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配、檢測的機(jī)器人集成。廣泛用于數(shù)控車床、加工中心等 機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸的機(jī)器人自動化上下料系統(tǒng)集成。

    LR Mate 200iD系列機(jī)器人，其輕化設(shè)計以及很小的橫截面適合多種工作場合。還具有以下特點：

　　1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標(biāo)準(zhǔn)型號，高速型號(5H)，潔凈等級為100的型號(5C,5LC)，應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(5WP)和加長臂型號(5L)。

　　2、機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%;更適合狹窄空間場合的作業(yè)。

　　3、機(jī)械結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。

　　4、高剛性的手臂和最先進(jìn)的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。

　　5、手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng)，可以通過抓取更多的工件來提升效率。

　　6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環(huán)境下，(如粉塵、油污等)。

　　7、可應(yīng)用多種智能化功能，如：多臺機(jī)器人同步運動的“robot link ”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

　　8、提供iRVision(集成視覺)和壓力感應(yīng)潛入等先進(jìn)智能功能選項。

LR Mate系列機(jī)器人機(jī)床上下料

　　轉(zhuǎn)載自：《機(jī)器人焊接應(yīng)用機(jī)器人焊接應(yīng)用》 作者：史見新