從驅動時間繼電器工作的電源要求（驅動線包工作電壓）來分，一般繼電器分交流繼電器與直流繼電器，分別用于交流電路和直流電路，另外，依據其工作電壓的高低，有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作電壓，使用于不同的控制電路上。時間繼電器另一個區分點是它的觸點（執行接通或斷開被控制電路的開關），分別有常開、常閉、轉換的區別，另外還有觸點多少的區別，可以控制多大的工作電壓及電流（即觸點允許控制的功率）的區別，供不同用途選用；另外特殊觸點還有帶自鎖（動作后即使控制電壓消失，觸點自己保持失去控制時的狀態），帶延時吸合或延時釋放功能等種類，供特殊情況下使用。

從繼電器外形來區分，有密封、小型、微型等區別。有時候，比如說，一個控制電路從按鈕控制開始，到最后控制負荷的時間繼電器中間，還使用了其他繼電器，因為這些繼電器只起控制其他繼電器工作的作用，其觸點負荷不需要很大，用在這些部位的繼電器，常稱為中間繼電器。比如，使用三個按鈕與繼電器（交流接觸器）及熱保護等可以組成控制三相電動機的正、翻轉及停止電路。洗衣機內，繼電器在微電腦控制下，接合、斷開控制電機使波輪正、反轉等，都是繼電器的任務，因為微電腦的輸出不能直接驅動洗衣機馬達工作，所以請了“繼電器”。 使用各種傳感器檢測的電路檢測溫度、壓力、時間等不同物理量，檢測的輸出接上繼電器，就分別組成所謂電壓繼電器、壓力繼電器等等。這類繼電器，實際上是包含繼電器在內的電子器件，并非獨立的繼電器。

特殊種類

步進繼電器：以前自動電話總機使用很多，繼電器本身就可以根據輸入控制線圈的脈沖個數自動將動觸點移動到相應的位置，比如輸入6個脈沖，動觸點就接通6號定觸點，輸入9個脈沖，就接到9號觸點，這樣。電話就自動根據撥號脈沖數字轉接到需要的線路。

諧振繼電器：繼電器本身有多個不同長短、厚薄的、如簧片的動觸點，各觸點本身的諧振頻率不同且合理分布，當輸入繼電器線圈的電流頻率正好與某一簧片觸點的諧振頻率相同時，由于共振，該簧片產生大震動，從而與對應的定觸點閉合，輸入另一頻率信號時，可以使另一觸點動作，這相當于將不同頻率的信號翻譯成對應的電路連接動作，這與現在電子譯碼完全不同，是通過機械原理實現的。

比例繼電器：能夠區分輸入線包驅動繼電器工作的脈沖信號占空比，并自動調整輸出（接通不同的觸點）；等等。現在使用可控硅元件構成的開關電路，獨立封裝起來，稱固態繼電器（無觸點繼電器），在使用上部分可替代傳統繼電器，但也有其不足之處。所以普通繼電器還大量被應用。