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AGV是無人搬運(yùn)車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛到目標(biāo)位置，并且自帶電池作為能源，能實(shí)時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)，能夠自動(dòng)回充電站充電。是智能工廠不可缺少的裝載設(shè)備。
步科方案：
AGV小車多數(shù)采用鉛酸電池或者鋰電池作為動(dòng)力電源，考慮電池體積以及電機(jī)制造工藝，小載重車多數(shù)以DC48V作為供電電源，而重載車（如載重1噸以上的車）多數(shù)采用DC300V或者DC500V作為供電電源。由于采用電池供電，這就要求動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置必須具有直流輸入功能，并且驅(qū)動(dòng)裝置必須效率高。
步科為解決上述問題提供以下解決方案：
低壓大電流直流輸入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
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AGV低壓系列
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描述
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驅(qū)動(dòng)器
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供電電壓
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200W
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SME60S-0020-30AAK-3DKH
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60法蘭/0.64NM/3000rpm
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CD120/FD122
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DC48V
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400W
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SME60S-0040-30AAK-3DKH
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60法蘭/1.27NM/3000rpm
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CD120/FD122
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DC48V
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500W
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SME80S-0050-30AAK-3DKX
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80法蘭/1.6NM/3000rpm
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FD130（設(shè)計(jì)中）
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DC48V
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750W
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SME80S-0075-30AAK-3DKX
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80法蘭/2.4NM/3000rpm
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FD130（設(shè)計(jì)中）
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DC48V
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高壓小電流直流輸入驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
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AGV高壓系列
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描述
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驅(qū)動(dòng)器
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750W
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SMH80S-0075-30AAK-3LKN
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80法蘭/2.4NM/3000rpm
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FD422/FD622
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DC300/DC500
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1.05KW
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SMH130D-0105-20AAK-4HKC
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130法蘭/5NM/2000RPM
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FD432/FD622
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DC300/DC500
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1.57KW
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SMH130D-0157-20AAK-4HKC
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130法蘭/7.5NM/2000RPM
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FD432/FD622
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DC300/DC500
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2.1KW
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SMH130D-0210-20AAK-4HKC
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130法蘭/10NM/2000RPM
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FD432/FD622
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DC300/DC500
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3KW
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SMH130D-0300-20AAK-4HKC
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130法蘭/14.3NM/2000RPM
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JD630
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DC500
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4KW
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SMH180D-0400-20AAK-4HKC
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180法蘭/19NM/2000RPM
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JD640
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DC500
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5.5KW
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SMH180D-0550-20AAK-4HKC
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180法蘭/26NM/2000RPM
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JD640
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DC500
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步科方案優(yōu)勢：
1. 伺服驅(qū)動(dòng)器，采用低損耗功率器件，損耗小，效率高，支持脈沖和模擬量以及標(biāo)準(zhǔn)的CANopen總線等多種控制方式。
2. 為提高電機(jī)效率，電機(jī)采用分瓣式設(shè)計(jì)以及高磁密磁鋼，有效的提高了電機(jī)效率。為滿足惡劣環(huán)境要求，可提供帶旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的電機(jī)。
3. 通過合理的計(jì)算電機(jī)參數(shù)以及合適的配套驅(qū)動(dòng)器，使整套系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)。
4. 除標(biāo)準(zhǔn)品外，為滿足客戶需要，可提供特殊定制服務(wù)。
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