本文介紹PLC遠程控制的原理以及使用卓嵐ZLAN系列串口服務(wù)器實現(xiàn)各種型號的PLC遠程連接的方法。

1. PLC遠程控制原理

1.1 概述

　　目前設(shè)備遠程控制在遠程數(shù)據(jù)采集、安防、設(shè)備監(jiān)控等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文以三菱PLC的遠程控制為例講述卓嵐聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品在設(shè)備遠程控制方面的應(yīng)用。首次提出了域名系統(tǒng)、NAT技術(shù)、斷網(wǎng)恢復(fù)機制是實現(xiàn)設(shè)備遠程控制的三大關(guān)鍵技術(shù)。
　　在該應(yīng)用案例中，用戶具有分布于世界各地的PLC，用戶想通過任何一臺能夠連接到Internet的計算機對PLC的工作狀態(tài)進行訪問和修改。遠程控制技術(shù)，避免了用戶需要到現(xiàn)場診斷的麻煩，節(jié)省了人力物力。
　　上海卓嵐科技的聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品包括：嵌入式設(shè)備聯(lián)網(wǎng)模塊、串口服務(wù)器等。使用卓嵐聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進行設(shè)備遠程監(jiān)控的示意圖如下圖所示。

   如圖所示假如用戶設(shè)備是一個類似PLC的帶串口（DB9）的設(shè)備，則可以通過卓嵐串口服務(wù)器連接到網(wǎng)絡(luò)；如果用戶設(shè)備電路板是可以重新設(shè)計的，則可以選用卓嵐聯(lián)網(wǎng)模塊，并將其集成到用戶電路板。兩種方案在原理上是相同的。
    在遠程計算機端，卓嵐科技提供了3種方式方便用戶和聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品通信：
1．卓嵐設(shè)備管理DLL+VB等程序。提供的DLL設(shè)備管理函數(shù)庫，可以被用戶程序所調(diào)用，用戶只需使用提供的open、close、send、recv
   函數(shù)，即可實現(xiàn)通信。
2．串口程序+虛擬串口驅(qū)動。例如三菱PLC需要通過MELSOFT開發(fā)環(huán)境和PLC通信，某些Modbus設(shè)備則通過三維力控軟件和設(shè)備通信，它們
   都是現(xiàn)成的串口程序。使用卓嵐虛擬串口驅(qū)動，可以在網(wǎng)絡(luò)化升級后，仍然使用這些串口程序。
3．Socket網(wǎng)絡(luò)程序：對于高級用戶，可以選擇通過TCP/IP直接和聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品通信。

1.2 域名（DNS）系統(tǒng)

　　域名系統(tǒng)的支持是遠程控制的關(guān)鍵技術(shù)。目前網(wǎng)絡(luò)接入以ADSL接入網(wǎng)絡(luò)占絕大多數(shù)，但是若遠程計算機通過ADSL聯(lián)網(wǎng)，每次的IP是不同，必須解決設(shè)備如何知道遠程計算機IP的問題，解決的方法是動態(tài)域名系統(tǒng)。
　　在卓嵐遠程控制技術(shù)中，遠程計算機通過動態(tài)域名服務(wù)在每次聯(lián)網(wǎng)時都可以獲得全球唯一的域名，例如yourname.gicp.com。卓嵐聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品支持域名，可以用域名指定通信的的目的地址，例如將其設(shè)置為yourname.gicp.com。
　　這樣，無論遠程計算機在何時何地通過ADSL接入網(wǎng)絡(luò)，卓嵐聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品都可以在第一時間和其建立TCP連接。

1.3 網(wǎng)絡(luò)地址映射（NAT）技術(shù)

1.4 創(chuàng)新的斷網(wǎng)恢復(fù)機制

　　TCP連接的不正常中斷在設(shè)備遠程監(jiān)控中比在局域網(wǎng)中更加常見，因為在Internet環(huán)境下，中間的任何一臺路由器出現(xiàn)問題都可以導(dǎo)致連接中斷。
　　斷網(wǎng)在遠程監(jiān)控中產(chǎn)生如下問題：假如客戶端和服務(wù)端建立TCP連接后，服務(wù)端由于掉電等原因重新啟動，那么客戶端將不再能夠和服務(wù)端建立連接。原因很簡單，因為客戶端認為連接已經(jīng)建立，這導(dǎo)致了服務(wù)端無法向客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)。
　　心跳包技術(shù)是目前常見的斷網(wǎng)恢復(fù)機制，但是該方案并沒有寫入TCP/IP規(guī)范，原始是心跳包技術(shù)存在很多爭議的負影響，例如增加了網(wǎng)絡(luò)負擔等。
　　卓嵐的設(shè)備管理DLL庫和虛擬串口驅(qū)動內(nèi)部集成了創(chuàng)新的斷網(wǎng)恢復(fù)機制，采用優(yōu)于心跳包的技術(shù)，可以在服務(wù)端、客戶端、中間路由器任何一方斷網(wǎng)情況下，迅速恢復(fù)連接。

　　域名系統(tǒng)、NAT技術(shù)、斷網(wǎng)恢復(fù)等關(guān)鍵技術(shù)保證了使用卓嵐產(chǎn)品在實現(xiàn)PLC的遠程監(jiān)控方面的方便性、穩(wěn)定性。

2. PLC遠程實例

2.1 三菱FX系列

圖2. FX系列連接示意圖

　　運行GX Developer，并打開基于FX系列CPU制作的工程。單擊“在線/傳輸設(shè)置”，選擇配置好的虛擬串口�？芍С衷趇nternet情況下的讀取、寫入PLC的程序。

2.2 三菱Q系列

圖3. 三菱Q系列PLC遠程控制

　　Q系列的PLC不同于FX系列需要進行特殊的配置，具體請詢問卓嵐技術(shù)工程師。

2.3 西門子S7-200系列

　　在使用西門子的集成開發(fā)環(huán)境Micro-win STEP7對PLC進行遠程監(jiān)控時，請在PC/PPI的配置中選擇需要的監(jiān)控的PLC的虛擬串口號。注意：如果是通過Internet進行監(jiān)控，那么請咨詢卓嵐工程師，關(guān)于如果配置STEP7《提高Micro_WIN的PPI協(xié)議查詢等待時間方法》的具體細。

2.4 KRYENCE系列

圖4. KEYENCE PLC的連接示意圖

　　這里以基恩士的KZ-40R為例介紹。KEYENCE軟件只認COM1和COM2，所以這里先用ZLVircom軟件創(chuàng)建虛擬串口COM2。將KEYENCE的軟件放到C盤，運行LBK.EXE。然后點擊File->Communication Setup->PLC Communication Parameter Setup…。在打開的對話框中選擇Setting->Serial Port。選擇虛擬串口COM2。點擊OK后關(guān)閉所有KEYENCE的程序，重新打開。重新打開LBK.EXE程序后，加載一個工程文件。然后點擊“Transfer To PLC”按鈕，即可下載程序。

2.5 松下PLC

圖5. 松下PLC的連接示意圖

　　可以使用松下的FP-X C40T連接ZLAN2100進行遠程程序下載和上載。連接示意圖如上圖所示。

2.5 LG系列PLC

　　這里介紹LG PLCK200S系列Master-K200s。遠程下載軟件界面如下：

圖6. LG系列PLC遠程下載程序成功

2.6 歐姆龍系列PLC

　　以下是卓嵐ZLAN2100和歐姆龍cp1e-n40dt-d連接的硬件示意圖，用戶可以通過OPC軟件來遠程控制CP1E PLC。

詳細請咨詢：021-64325189                    h