系統(tǒng)概述 
該系統(tǒng)將恒壓恒頻交流電整流成直流電，再逆變成頻率和電壓可調(diào)的交流電，對(duì)交流電動(dòng)機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)絞車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)、泥漿泵和送鉆電動(dòng)機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，滿足傳動(dòng)要求。
系統(tǒng)采用SIEMENS全數(shù)字矢量控制電壓源型交流變頻調(diào)速裝置(SIMOVERTMASTER—DRIVESVECTORCONTROL)，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場(chǎng)定向矢量控制方式。采用“一對(duì)一”控制方案(ZJ70DB)或轉(zhuǎn)盤(pán)絞車(chē)切換方案(ZJ40DB)。PLC系統(tǒng)采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通訊傳輸實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制、監(jiān)視和故障判斷。也可用繼電器應(yīng)急操作，通過(guò)多芯電纜傳遞控制信號(hào)。 

系統(tǒng)的保護(hù)功能
 ·變頻器故障報(bào)警，并控制液壓盤(pán)剎緊急剎車(chē)·防碰安全速度 
 ·過(guò)流、短路及交流輸入電壓失壓保護(hù)
 ·主電機(jī)失風(fēng)報(bào)警、潤(rùn)滑油低壓報(bào)警
 ·I2t監(jiān)視·電動(dòng)機(jī)鎖定保護(hù)·緊急關(guān)機(jī) 
絞車(chē)傳動(dòng),絞車(chē)傳動(dòng)采用有速度傳感器矢量控制方式，可實(shí)現(xiàn)大范圍調(diào)速控制。具有DWA單機(jī)，DWB單機(jī)和雙機(jī)三種運(yùn)行方式。雙機(jī)運(yùn)行時(shí)，可使二個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡。電機(jī)可四象限運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)帶負(fù)荷懸停功能。
絞車(chē)變頻柜內(nèi)裝有制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。需要制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行能耗制動(dòng)，從而滿足下鉆時(shí)所需要的可調(diào)平穩(wěn)速度及鉆具懸停
PLC通過(guò)采集主電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和滾筒位置信號(hào)，判斷游車(chē)工況，計(jì)算出游車(chē)位置、游動(dòng)系統(tǒng)懸重和速度，發(fā)出控制信號(hào)，使主電機(jī)以設(shè)定的速度驅(qū)動(dòng)滾筒，從而提交工效并能安全停車(chē)。系統(tǒng)故障時(shí)能安全抱閘并有故障顯示。 
泥漿泵傳動(dòng),泥漿泵傳動(dòng)采用無(wú)速度傳感器矢量控制方式。PLC采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并在鉆臺(tái)和工控機(jī)上顯示。系統(tǒng)具有潤(rùn)滑壓力報(bào)警功能。
轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng),轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)采用無(wú)速度傳感器矢量控制方式。PLC采集轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，計(jì)算出轉(zhuǎn)盤(pán)特速和轉(zhuǎn)矩，并在觸摸屏上顯示。系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)矩限制功能，司鉆工可根據(jù)鉆進(jìn)工況，設(shè)定電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩。系統(tǒng)故障時(shí)慣剎制動(dòng)自動(dòng)投入，鉆具脫扣。