這點知識分享給大家，個人積累的知識點，還是很有用的，適合剛出道的該專業人士（一個實習生，跟著師傅學藝，起碼這點常識要懂的，不然師傅怎么帶你呢）呵呵，進入正題

故障現象：

一臺配套FANUC 11ME系統加工中心在長期使用后，X軸做正向運時發生震動。

故障分析與檢查，伺服進給系統產生震動、爬行的原因主要有一下幾種：

1. 機械部分安裝、調整不良。

2. 伺服電動機或速度、位置檢測部件不良。

3. 驅動器的設定和調整不當

4. 外部干擾、接地、屏蔽不良等。

      為了分清故障部位，考慮到機床伺服驅動系統為半閉環結構，脫開電動機與絲杠的連接后再次開機試驗，發現故障依然存在，因此，初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。

     為了進一步判別故障原因，維修時我更換了X/Y軸的伺服電動機，進行試驗，結果發現故障轉移到了Y軸，由此我可以判定故障原因是由于X軸電動機不良引起來的。

     再次利用示波器測量伺服電動機內裝式編碼器的信號，最終發現故障是由于編碼器不良而引起的。

故障解決方法

     更換伺服電動機內裝式編碼器后，機床恢復正常工作。

本人轉自機械哥'blog http://www.jixiege.com/post/18.html