優勢：

不使用插槽，穩定性更好。

降低對PC的要求，不需要PCI插槽。

可以選用MINI電腦或ARM工控電腦，降低整體成本。

控制器直接做接線板使用，節省空間。

控制器上可以并行運行程序，與PC只需要簡單交互，降低PC軟件的復雜性。

劣勢：

通訊響應沒有PCI快，沒有中斷函數功能。

綜上可以看出，選用以太網接口的運動控制器來代替PCI運動控制卡，可以節省空間，降低成本，優化程序，接線更方便，這也是越來越多的應用采用以太網的原因。

正運動技術推出了ZMC多個系列的以太網運動控制器、單控制器支持4-16軸的控制，支持連續插補/電子凸輪等各種運動控制功能，并且控制器都采用單塊PCB板設計實現，進一步降低接插件對穩定性的影響，強烈推薦大家選用。