可編程控制器是集計算機技術、通訊技術、自動控制技術為一體的工業控制裝置。對于初學者來說掌握了 PLC 基本原理，熟悉常用的編程方法，在進行簡單系統編程時尚可以運用自如，但對較為復雜的控制系統設計往往力不從心，要想在 PLC 應用方面得心應手，學習者除了要建立正確的學習方法，深入學習 PLC 編程技巧，最重要的是相關知識的學習。下面從六個方面談談我的教學心得。

一、 多收集程序范例、增加編程經驗

      在 PLC 的編程方法中，經驗法一直受到許多從業者的青睞，并且在經驗設計法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務、I / O 分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務的組成部分，對于各組成部分中獨立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現類似控制任務時，節約程序設計時間、提高程序調試成功率。再次還需要記錄程序閃光點，諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內存容量，降低系統成本。最后對程序做功能擴展性的設計、調試，并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經過一段時間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。

二、 熟練使用軟件包

     設計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設計方案得以展現。設計好的程序能否滿足控制任務，就必須進行調試,傳統的調試方式離不開編程控制器 CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件 可提供一個虛擬的實驗平臺。能夠實現不在線時的調試。不在線調試功能內包括軟元件的監視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說，沒有實驗條件，仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發和調試。使用者通過程序不斷的仿真調試，慢慢領會程序設計心得，從而增加編程經驗 。

三、 特殊功能模塊

      在學習過程中,大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上, 而現代工業控制給PLC 提出了許多新的課題,如果用通用 I/O 模塊來解決，在硬件方面費用太高，在軟件方面編程相當麻煩，某些控制任務甚至無法用通用 I/O 模塊來完成。因此,學習 PLC 的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊 PLC 廠家都給出了詳細的使用手冊，用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現，使得軟件編程簡化，降低了經濟成本。

四、 人機界面

      連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數或輸入操作命令,實現人與機器信息交互的數字設備稱為人機界面,俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應速度快、節省空間等優點，使得系統設計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當大的優越性。觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。利用軟件可以完成用戶界面的設計，結合PLC的程序設計極大的簡化了計算機的使用，即使是對計算機一無所知的人,對不懂 PLC 程序編程的操作人員，也能夠按控制要求設置控制系統參數、生產配方存儲、設備生產數據記錄等操作。觸摸屏的學習可以按如下的步驟進行。首先針對某一系列觸摸屏仔細閱讀其畫面設計手冊進行用戶畫面設計;接著設計觸摸屏畫面操作實現對應的 PLC 程序;最后打開觸摸屏、P L C 編程仿真軟件進行仿真調試。

五、 掌握三種流派主流產品

      目前,世界上有 200 多個廠家生產 PLC。大體可以按地域分成主要的三個流派：一個流派是日本產品,以三菱 FX 系列小型 PLC 為代表; 一個流派是美國產品, 以 A B 公司的PLC 系列中型 PLC 為代表;還有一個流派是歐洲產品,德國西門子的 S7 系列大型 PLC 為代表。不同型號的 PLC 產品具有不同的特色,不僅表現在特殊復雜的功能等方面，就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。掌握所有的 P L C 產品顯然不現實，也沒有必要。在熟練掌握一種 P L C 產品的基礎上，有意識地在其他主要流派中選擇最有代表性的產品，采用對比的學習方法進行相對深入的研究。這樣在以后的工作、學習和開發研究中遇到其它的機型時，就能夠做到觸類旁通了。

 ================================================