設計細節 首先,每一個安全門需要一個門機控制單元(Door Control Unit,簡稱DCU)來進行單獨的控制。西門子plc提供了一個專用的AT-EB控制器和兩套AT18S直流驅動系統來搭建DCU。AT-EB通過通訊來控制兩個AT18S驅動器,同時AT-EB也作為PROFIBUS DP從站與上位的S7-400H西門子PLC相連。這樣S7-400H西門子plc就可以監控站臺上所有安全門的工作狀態,讀寫開關門運行參數。按照安全門的運行要求,在AT-EB和AT18S中實現了關門遇阻防夾,紅外遇阻檢測,開門遇阻保護,緊急手動解鎖等重要的安全防護功能。