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“視覺電器” （Vision Appliance）就是滿足某一種專業(yè)應(yīng)用需求的機(jī)器視覺系統(tǒng)，歸類上可以歸為專用視覺系統(tǒng)（Application Specific Machine Vision System)，它具有視覺應(yīng)用系統(tǒng)的內(nèi)含和電器產(chǎn)品的外延。外延上，它帶有顯示屏，也帶有標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備如觸摸屏，或鍵盤、鼠標(biāo)，包裝和使用上跟家用電器十分相似。 內(nèi)含上，一個(gè)視覺應(yīng)用系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)某一視覺功能而開發(fā)的，不管是PC式系統(tǒng)，還是智能相機(jī)，硬件如相機(jī)、鏡頭、光源等是根據(jù)應(yīng)用實(shí)際進(jìn)行選配，軟件就是為該應(yīng)用量身定做。
視覺電器軟件有一個(gè)最為重要的特點(diǎn)，就是它必須是可配置的，無需編程，就像家用電器一樣簡(jiǎn)單易用。 從這點(diǎn)上，它像智能相機(jī)，但它又不同于智能相機(jī)。 智能相機(jī)作為一種產(chǎn)品形式，它提供的是通用的應(yīng)用平臺(tái)，包含眾多的單元機(jī)器視覺工具。 還有一個(gè)主要的不同就是，我們所說的視覺電器它不是基于某種智能相機(jī)或通用視覺系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用系統(tǒng)，它集底層開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)于一身，從成本結(jié)構(gòu)上，它更具有優(yōu)勢(shì)。
視覺電器成本的優(yōu)勢(shì)源于垂直整合（Vertical Integration），商業(yè)模式上顛覆了傳統(tǒng)機(jī)器視覺供應(yīng)鏈 ，把核心系統(tǒng)與應(yīng)用工藝進(jìn)行了整合，廠家在出廠前就把兩者結(jié)合起來，形成面向終端客戶的產(chǎn)品，而傳統(tǒng)上是由產(chǎn)業(yè)鏈上的兩個(gè)不同個(gè)體分別完成，即視覺廠家只提供通用的系統(tǒng)， 應(yīng)用系統(tǒng)供應(yīng)商（ASP）或集成商把它跟應(yīng)用領(lǐng)域的工藝進(jìn)行結(jié)合具體化為一個(gè)用戶系統(tǒng)。 垂直整合的結(jié)果就是成本結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，終端客戶獲得的是具有明顯價(jià)格優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品。
目前視覺龍公司視覺電器產(chǎn)品線如下表：
表1： 現(xiàn)有VD系列產(chǎn)品線列表
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序號(hào) |
產(chǎn)品大類 |
應(yīng)用細(xì)分市場(chǎng) |
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1 |
VD050 |
在線檢測(cè)，過程監(jiān)控。衍生產(chǎn)品：模具監(jiān)視器（VDMM），沖壓監(jiān)視器等 |
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2 |
VD100 |
視覺定位器，面向運(yùn)動(dòng)控制。衍生產(chǎn)品：CNC數(shù)控雕銑機(jī)床視覺定位系統(tǒng) CNC-Sight 銑見 |
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3 |
VD200 |
帶視覺功能的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能驅(qū)動(dòng)SCARA、Zeta-XYZ，XYZ-Zeta，UVW等機(jī)器人機(jī)構(gòu) |
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4 |
VD300 |
通用高度差測(cè)量3D視覺系統(tǒng) |
上述所有產(chǎn)品都具有視覺電器的特點(diǎn)，即：
1、面向應(yīng)用細(xì)分市場(chǎng)；
2、無需編程，配置簡(jiǎn)單；
3、模塊化，為設(shè)備制造商、最終用戶后裝提供配套；
另外，還有一個(gè)特點(diǎn)就是VD系列產(chǎn)品視覺軟件運(yùn)行在PC工控機(jī)上，視覺龍優(yōu)選了工控行業(yè)供應(yīng)商的有限的幾款產(chǎn)品進(jìn)行貼牌合作。 全部VD產(chǎn)品線都基于一個(gè)軟件平臺(tái)vdStudio，該產(chǎn)品成功申請(qǐng)了軟件著作權(quán)和軟件產(chǎn)品認(rèn)定。 vdStudio具有如下特點(diǎn)：
1、可配置視覺應(yīng)用
2、基于圖形化界面的工具組態(tài)
3、集組態(tài)界面、運(yùn)行（操作）界面、參數(shù)設(shè)置界面于一體
4、具備定位、測(cè)量、檢測(cè)、等眾多功能
細(xì)分的應(yīng)用產(chǎn)品采用特定集合的工具組合，比如VD050主要用于在線檢測(cè)和過程監(jiān)控，它集合了圖像采集、標(biāo)定、定位、缺陷檢測(cè)、卡尺測(cè)量、BLOB分析等工具，與在線檢測(cè)無關(guān)的工具則不包含在內(nèi)。 必須說明的是，vdStudio是建立在OpenCV和HexSight基礎(chǔ)之上的。OpenCV 是開源的，所有圖像處理和視覺函數(shù)庫(kù)都是免費(fèi)的，且提供源代碼。HexSight是美國(guó)Adept公司產(chǎn)品，視覺龍必須為使用它的每一個(gè)COPY付費(fèi)。在新一代視覺電器的研發(fā)中，我們會(huì)盡可能使用具有免費(fèi)源代碼的函數(shù)庫(kù)，還有自身研發(fā)和積累的算法庫(kù)，但在特定的領(lǐng)域，也不排除使用需付費(fèi)的軟件。
在自主算法方面，視覺龍具有如下基礎(chǔ)：
1、VD Locator：基于幾何特征的定位器，集圖像標(biāo)定、模式識(shí)別和對(duì)象定位于一體，掌握源代碼，已獲得軟件著作權(quán)。
2、CG算法及軟件：這是3D視覺的基礎(chǔ)，用來獲取激光線質(zhì)心。
3、VD300 SDK（軟件開發(fā)包），包括CG算法、基面矯正、圖像拼接、掃描控制等算法函數(shù)庫(kù)。
4、通用的機(jī)器視覺函數(shù)庫(kù)IPT（Image Processing Toolset)。
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