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“視覺電器” （Vision Appliance）就是滿足某一種專業應用需求的機器視覺系統，歸類上可以歸為專用視覺系統（Application Specific Machine Vision System)，它具有視覺應用系統的內含和電器產品的外延。外延上，它帶有顯示屏，也帶有標準輸入設備如觸摸屏，或鍵盤、鼠標，包裝和使用上跟家用電器十分相似。 內含上，一個視覺應用系統是為實現某一視覺功能而開發的，不管是PC式系統，還是智能相機，硬件如相機、鏡頭、光源等是根據應用實際進行選配，軟件就是為該應用量身定做。
視覺電器軟件有一個最為重要的特點，就是它必須是可配置的，無需編程，就像家用電器一樣簡單易用。 從這點上，它像智能相機，但它又不同于智能相機。 智能相機作為一種產品形式，它提供的是通用的應用平臺，包含眾多的單元機器視覺工具。 還有一個主要的不同就是，我們所說的視覺電器它不是基于某種智能相機或通用視覺系統開發的應用系統，它集底層開發和應用開發于一身，從成本結構上，它更具有優勢。
視覺電器成本的優勢源于垂直整合（Vertical Integration），商業模式上顛覆了傳統機器視覺供應鏈 ，把核心系統與應用工藝進行了整合，廠家在出廠前就把兩者結合起來，形成面向終端客戶的產品，而傳統上是由產業鏈上的兩個不同個體分別完成，即視覺廠家只提供通用的系統， 應用系統供應商（ASP）或集成商把它跟應用領域的工藝進行結合具體化為一個用戶系統。 垂直整合的結果就是成本結構的優化，終端客戶獲得的是具有明顯價格優勢的產品。
目前視覺龍公司視覺電器產品線如下表：
表1： 現有VD系列產品線列表
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序號 |
產品大類 |
應用細分市場 |
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1 |
VD050 |
在線檢測，過程監控。衍生產品：模具監視器（VDMM），沖壓監視器等 |
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2 |
VD100 |
視覺定位器，面向運動控制。衍生產品：CNC數控雕銑機床視覺定位系統 CNC-Sight 銑見 |
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3 |
VD200 |
帶視覺功能的機器人控制系統，能驅動SCARA、Zeta-XYZ，XYZ-Zeta，UVW等機器人機構 |
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4 |
VD300 |
通用高度差測量3D視覺系統 |
上述所有產品都具有視覺電器的特點，即：
1、面向應用細分市場；
2、無需編程，配置簡單；
3、模塊化，為設備制造商、最終用戶后裝提供配套；
另外，還有一個特點就是VD系列產品視覺軟件運行在PC工控機上，視覺龍優選了工控行業供應商的有限的幾款產品進行貼牌合作。 全部VD產品線都基于一個軟件平臺vdStudio，該產品成功申請了軟件著作權和軟件產品認定。 vdStudio具有如下特點：
1、可配置視覺應用
2、基于圖形化界面的工具組態
3、集組態界面、運行（操作）界面、參數設置界面于一體
4、具備定位、測量、檢測、等眾多功能
細分的應用產品采用特定集合的工具組合，比如VD050主要用于在線檢測和過程監控，它集合了圖像采集、標定、定位、缺陷檢測、卡尺測量、BLOB分析等工具，與在線檢測無關的工具則不包含在內。 必須說明的是，vdStudio是建立在OpenCV和HexSight基礎之上的。OpenCV 是開源的，所有圖像處理和視覺函數庫都是免費的，且提供源代碼。HexSight是美國Adept公司產品，視覺龍必須為使用它的每一個COPY付費。在新一代視覺電器的研發中，我們會盡可能使用具有免費源代碼的函數庫，還有自身研發和積累的算法庫，但在特定的領域，也不排除使用需付費的軟件。
在自主算法方面，視覺龍具有如下基礎：
1、VD Locator：基于幾何特征的定位器，集圖像標定、模式識別和對象定位于一體，掌握源代碼，已獲得軟件著作權。
2、CG算法及軟件：這是3D視覺的基礎，用來獲取激光線質心。
3、VD300 SDK（軟件開發包），包括CG算法、基面矯正、圖像拼接、掃描控制等算法函數庫。
4、通用的機器視覺函數庫IPT（Image Processing Toolset)。
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