|
拉力試驗機主要用于塑料板材、管材、異型材、塑料薄膜、橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲、紡織線材等等各種材料的拉伸壓縮、彎曲試驗，是工礦業、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質量監督站等部門理想檢測設備。
臺灣東元伺服電機在拉力試驗機上的應用可以追溯到十幾年前，當時所有臺灣生產的拉力試驗機都和東元公司有過密切合作，東元公司為該行業的成功定型和引入國內市場做出了貢獻。目前東元集團專門推出的高功能型號JSMA系列伺服電機是拉力試驗機行業的理想選擇，該型號伺服具有扭力大、噪音低、發熱小、精度高、保護功能完善、增益調節簡單、共振抑止濾波、低速恒出力設計等諸多特性。
客戶根據實際出力大小，選用的是JSMA系列的750W伺服電機配JSDAP的全數字交流伺服驅動器，而且為該型號電機配置了德國赫普PL系列1：30的行星齒輪高精度減速機，控制系統選用脈沖位置控制，具有簡單易用、便于對比和校正的特性。該型設備試驗速度為0.5mm/min-500mm/min。
拉力試驗機廠家利用8051單片機電路自行開發了一款控制器，發出200KPPS以內的高速脈沖驅動伺服電機工作，伺服電機帶動同步帶驅動拉力臂上下運動，控制上對電機的要求較高，正常工作時需要電機在極低的速度下運轉，工作完成返回時需要電機以4500轉/分的速度高速返回起始點。
拉力臂的實際位移是通過伺服的編碼器輸出的脈沖數折算出來的，上位計數采用的單脈沖計數，由于伺服電機從微觀上講始終在做動態的調整，微觀上有微小的擺動現象，這樣會引起計數的不準確，速度越低不準的現象越明顯，標準的伺服很難保證計數的準確性，在了解客戶的實際需求后，將脈沖誤差調整到3，當伺服電機在一定的范圍內振蕩時沒有脈沖輸出，當超過這個誤差允許值時才輸出脈沖，這樣雖然在運行開始的時候存在3個脈沖的誤差，但并不影響計數的精度，并且這3個脈沖沒有累積。
參數設置如下：
cn001=2,
cn002=0010,
cn005=2000,
cn030=212,
pn301=1
pn302=4,
pn313=0,
hn515=102。
東元伺服應用在拉力試驗機上，實踐證明其可以滿足客戶的要求，并且調試方便，性能穩定可靠。
|
