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什么是磁帶磁條導航AGV機器人?
當激光反射板收到環境和成本等方面制約時,通過地面永磁磁帶進行AGV導航是信價比最高的方式。磁帶導航與電磁導航相近,通過用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應傳感器信號實現精確定位引導,相對電磁導航其靈活性比較好,首先無需破壞地面施工,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但行業內目前使用的傳統的磁帶導航方式易受環路周圍金屬物質的干擾,磁帶易受機械損傷而導致可靠性降低。我們在磁帶導航AGV這方面進行了深入細致的研究,發現現有的品牌標準磁感應傳感器并不適合用于AGV磁帶導航,因此我們于2011年自主開發了AGV專用抗干擾陣列磁感應傳感器達到國際先進水平,并成功應用在AGV機器人。
下面我們順便也介紹其他幾種傳統AGV導航方式:
電磁導航:電磁導航是較為傳統的導引方式之一,目前我們早已經淘汰這種導航方式,但國內仍有許多廠商采用,電磁導航是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其優點是引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,對聲光無干擾成本較低,但電磁導航有致命缺點是路徑難以更改擴展不適合現代工業柔性制程需要,對復雜路徑的局限性大且,電磁導航AGV線路埋設需要破壞所以也不易施工和維修。
光學導航:光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引,靈活性比較好地面路線設置簡單易行,但對色帶的污染和機械磨損十分敏感對環境要求比較高,導引可靠性安全性極差定位精度低,而且需要經常性維護,所以我們也不建議用戶使用此方式。
我們的磁帶AGV導航在兼顧成本和可靠性精度控制方面,在各種行業應用中都達到國際先進水平。我們率先應用RIID方式進行AGV站點布設,很好的解決了磁帶定義AGV站點的局限性,我們所采用的RFID站點定義更加直觀便于通訊和中央遠程控制,我們的AGV站點布設中我們的RFID地標在一條線路可以設置成千上萬個站點,而且站點地標有很好的隱蔽特性不會受到外力機械因素損壞,這是傳統磁條2進制AGV站點布設是無法實現的,即使通過排列組合能夠勉強實現外觀也是極其丑陋的,在站點定義上也是工程師的惡夢。
AGV的核心元件是采用我們自主研發的陣列式感應傳感器相對傳統標準型傳感器可靠性更高,即使在復雜電磁環境下不會對我們的傳感器讀取造成任何影響,在這方面我們達到國際先進水平。考慮傳統AGV磁帶容易受到外力損壞,我們通過國外專門制造上提供更適合我們AGV定制磁帶,其使用壽命相對傳統磁帶提高了一倍且更易施工。
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