．光柵尺故障的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：某配套SIEMENS 8M系統(tǒng)的進口加工中心，出現(xiàn)114#報警，手冊提示為Y軸測量有故障，電纜損壞或信號不良。

【分析及處理過程】：該機測量采用海德漢直線光柵尺，根據(jù) 故障內(nèi)容查Y軸電纜正常。為判斷光柵尺是否正常，將Y軸光柵尺插到與其能配用的光柵數(shù)顯表上通電，用手轉(zhuǎn)動Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)Y軸坐標不變，則說明光柵尺故 障。拆下該光柵尺，發(fā)現(xiàn)一光電池線頭脫落：重新焊接好后，通電檢查，數(shù)顯表顯示跟隨光柵變化；再將光柵尺裝回機床，開機報警消除，機床恢復正常。 

例2．故障現(xiàn)象：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，X軸報警，顯示器顯示“X axis not ready”。

【分析及處理過程】：停電半小時后起動機床，無報警；機床 空運行時應正常，但剛切削加工即報警，故懷疑X軸伺服驅(qū)動單元有問題。打開電柜檢查X軸伺服單元，發(fā)現(xiàn)X軸有一個輸出端子發(fā)黑，懷疑氧化造成接觸不良。停 電半小時后(伺服單元內(nèi)有大容量電容，讓其將電放掉，以防觸電和損壞)用砂紙將X軸端子打光，擰緊后開機試切削，故障消除。 

例3．進給軸頻繁報警的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，機床頻繁出現(xiàn)進給軸報警，多則一天一次，少則5~6天一次，停機斷電半小時后開機又正常。

【分析及處理過程】：根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷電氣接觸有問題。先查供電，將機床停下用萬用表測伺服電源BUG電壓正常，+24V供電正常；再查控制線路，CNC到PLC、到X軸伺服單元電纜接觸良好，X軸伺服到X軸電動機電纜正常；測電動機亦無斷路、短路、發(fā)熱現(xiàn)象，故確認電氣無問題。

再查機械傳動，用手擰X軸絲杠，轉(zhuǎn)動輕松、靈活，無阻滯、卡死現(xiàn)象，則判斷機械應該沒問題。鑒 于伺服斷電半小時后開機又正常，有時幾天不報警，故判斷伺服及電動機不應有大問題，檢查陷入困境。因任務緊，機床暫時帶病工作。后加工時無意中測量一控制 變壓器進線380V電壓，發(fā)現(xiàn)只有290V，比正常值低90V左右，且不穩(wěn)定；跟蹤查到電柜總空氣開關(guān)，測開關(guān)進線電壓正常，開關(guān)出線有兩線線電壓偏低且 波動較大；機床各軸停下時，電壓又上升至380V左右。

至此，故障根源終于找到。停電拆下總空氣開關(guān)，發(fā)現(xiàn)有一觸點燒蝕，造成接觸不良。機床不加工時，總電流小，空氣開關(guān)不良觸點壓降小，看上去供電正常，不易察覺；機床切削加工時，總電流大，不良觸點壓降相應增大，造成伺服單元電源不正常而報警停機。

例4．進給軸漂移的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，工件銑削精度超差，鏜孔失圓。

【分析及處理過程】：查已加工件，發(fā)現(xiàn)誤差出現(xiàn)在橫向，縱 向正常；而橫向加工對應X軸，故懷疑X軸有問題。手動移動X軸，發(fā)現(xiàn)X軸定位后位置坐標示值在0.05范圍波動，而正常波動為0.001，同時X軸電動機 有輕微嗡嗡聲，估計X軸漂移。打開電柜，在X驅(qū)動單元上找到標志為drift的電位器，仔細調(diào)節(jié)，使X軸示值波動回復到0.001。再進行加工，精度恢復 正常。

例5．進給軸報警的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：一臺配套FAGOR 8025MG，型號為XK5038-1的數(shù)控機床，X軸報警，顯示器顯示“Xaxis not ready”。

【分析及處理過程】：送電起動機床，正向移動X軸，無報警；負向移動機床，報警出現(xiàn)。打開X軸右側(cè)導軌護板，發(fā)現(xiàn)護板內(nèi)部有許多切屑，估計由切屑卡死引起。將護板拆下清洗，并清除內(nèi)部切屑，安裝護板后開機，機床正常。 

例6．檢測信號斷線引起坐標軸故障的維修 

【故障現(xiàn)象】：某配套SIEMENS 8系統(tǒng)的臥式加工中心，在工作過程中機床突然停止運行，CRT出現(xiàn)NC報警104；重新起動機床，報警消除，可以恢復正常，但工作不久，故障重復出現(xiàn)。

【分析及處理過程】：查詢NC l04報警，其含義為“X軸測量系統(tǒng)電纜斷線”。
根 據(jù)故障現(xiàn)象和報警，我們先檢查讀數(shù)頭和光柵尺，光柵密封良好，里面潔凈，讀數(shù)頭和光柵沒有受到污染，并且讀數(shù)頭和光柵正常；隨后檢查測量電路板，經(jīng)檢查未 發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象，經(jīng)過這些工作后，把重點放在反饋電纜上。測量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13號線電壓不穩(wěn)，停電后測量13號線，發(fā)現(xiàn)有較大電阻，經(jīng)仔細檢查，發(fā)現(xiàn)此線 在X軸運動過程中有一處斷路，造成反饋值不穩(wěn)，偏離其實際值。經(jīng)重新接線后，機床故障消除。 

例7．快速移動時出現(xiàn)414和410號報警的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的立式加工中心，X軸快速移動時出現(xiàn)414和410號報警。

【分析及處理過程】：414和410號報警的含義是“速度控制OFF”和“X軸伺服驅(qū)動異常”。鑒于此機床在故障出現(xiàn)后能通過重新起動消除，但每次執(zhí)行X軸快速移動時就報警，故初步判定故障與伺服電動機有關(guān)。檢查伺服電動機電源線插頭，發(fā)現(xiàn)存在相間短路；重新連接后，故障排除。 

例8；414、401號報警的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后就出現(xiàn)414、401號報警。

【分析與處理過程】：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的414、 401號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準備好”。向操作人員詢問得知，因工廠基建，該 機床剛搬至新址不久，第一次開機就出現(xiàn)上述狀況，此前該機床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導致電動機、驅(qū)動器等元器件的連接損壞。用萬用表測量電 動機各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)自診斷功能，檢查 0200號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無輸入電壓：依據(jù)電 器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關(guān)，重新開機，機床恢復正常工作。

例9. FANUC 0系統(tǒng)351號報警的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，國慶長假后第一次開機出現(xiàn)351號報警。

【分析與處理過程】：FANUC0數(shù)控系統(tǒng)的351號報警 屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“串行脈沖編碼器通信出現(xiàn)錯誤”。向工作人員了解情況后得知，放假前對該機床進行了維護、保養(yǎng)，并對電氣柜進行了打掃， 因此首先懷疑是工作人員在打掃過程中誤碰驅(qū)動器的連接線導致該報警的產(chǎn)生。將驅(qū)動器的連接插頭重新連接牢固后重新開機，報警解除。數(shù)日后報警又出現(xiàn)，再次 連接驅(qū)動器插頭仍無法解除報警。于是按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)自診斷功能，檢查0203參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第7位顯示為“1”及“#7(DTE)=1， 提示為串行脈沖編碼器無響應。導致此類狀況的原因有：
1)信號反饋電纜斷線。
2)串行脈沖編碼器的+5V電壓過低。
3)串行脈沖編碼器出錯。
檢查信號反饋電纜，拆下Z軸信號反饋電纜插頭即發(fā)現(xiàn)插頭內(nèi)有數(shù)根電線脫落。重新連接后再開機，報警解除，機床恢復正常工作。 

例10．FANUC 0系統(tǒng)401號報警的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機后出現(xiàn)401號報警。

【分析與處理過程】：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。       
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED無顯示，則應檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應繼續(xù)檢查強電電路。
根據(jù)上述排查故障的思路進行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復正常。 

例11．31號伺服報警的故障維修 

【故障現(xiàn)象】：某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在運行過程中，Z軸產(chǎn)生3l號報警。

【分析及處理過程】：查維修手冊，31號報警的含義為“誤 差寄存器的內(nèi)容大于規(guī)定值”。根據(jù)31號報警提示，將誤差定值放大，于是將31號報警對應的機床參數(shù)由2000改為5000，然后用手搖脈沖發(fā)生器驅(qū)動Z 軸，發(fā)現(xiàn)31號報警消除，但又產(chǎn)生了32號報警。32號報警意為“Z軸誤差寄存器的內(nèi)容超過±32767，或數(shù)模轉(zhuǎn)換的命令值超出了 -8192~+8191的范圍”。為此將設(shè)定的機床參數(shù)由5000再改為3000，32號報警消除，但31號報警又出現(xiàn)，故暫無法排除故障。

誤差寄存器是用來存放指令值與位置反饋值之差的，當位置檢測裝置或位置控制單元故障時，就會引起誤差寄存器的超差，故將故障定位在位置控制上。

位置控制信號可以用診斷號800(X軸)、801(Y軸)和(Z軸)來診斷。將三個診斷號調(diào) 出，發(fā)現(xiàn)800號X軸的位置偏差在－1與－2之間變化，801號Y軸的位置偏差在+1與－1之間變化，而802號的Z軸位置偏差為0，無任何變化，說明Z 軸位置控制有故障。為進一步定位故障是在Z軸控制單元還是在編碼器上，采用交換法，將Z軸和X軸驅(qū)動裝置和反饋信號同時互換，Z軸和X軸伺服電動機都不 動；此時，診斷號801數(shù)值變?yōu)?/FONT>0，802數(shù)值有了變化，這說明Z軸控制單元沒有問題，故障出在與Z軸伺服電動機連接的編碼器上。更換新的編碼器后，機床 即恢復正常。