一、系統配置
根據起重機電機驅動的特性和技術要求，選用HOLIP-A系列變頻器作為大、小行車行走機構的電機驅動。起重機大車運行方向有前后、小車運行方向有左右。依據運行速度要求又分為1——4檔。加減速時間為3——6s。通常小車行走機構采用一臺電機，而大車行走機構需采用2——4臺電機。大、小車本身的慣性也較大，為防止電機被負載倒拖反轉而處于發電狀態，產生過電壓，因此大小車變頻器都配備了制動單元及制動電阻來釋放能量。考慮到機械的振動及移動路徑曲折時的反作用轉矩，所以應充分注意機械的結構，制動電阻值要按吸收最大再生電能的工況選定。起重機整個電氣系統由PLC控制，變頻器通過開關量端子接受PLC控制信號。小型起重機亦可使用變頻器內置PLC控制，線路簡單、使用方便。
變頻器容量的決定：
1. 定負荷移動時的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中：W—額定重量（kg）
u—移動阻力
V—額定速度
η—機械效率
在室外的情況下，移動阻力中還須包括風阻和由于移動路徑的傾斜度（水平度）而加大的阻力等。
2. 變頻器容量
變頻器額定電流﹥電動機額定電流×(k1×k3)/k2
式中： k1——所需最大轉矩÷電動機額定轉矩
k2——1.5（變頻器的過載能力）
k3——1.1（余量）

二、變頻器主要參數設置
大車變頻器帶有幾個電機時應運行于線性頻率/電壓特性。1—4檔速度變化采用固定頻率設定1檔=5HZ、2檔=10HZ，3檔=25HZ，4檔=50HZ，同時利用變頻器的制動器接通、斷開功能由輸出繼電器觸點控制機械制動器，使行走機構在電機停止時不會由于外力而隨意移動。注意中間電壓和轉矩補償的調整，加減速時間因天車噸位大小而宜。
CD012=6，CD013=6，CD033=1，CD058=02，CD059=04，CD076=2，CD000=5，CD080=10，CD081=25，CD082=50

三、結束語
起重機采用變頻器驅動后使整機性能有較大提高，如效率高、功率因數好、節能效果顯著；外部配線簡單、配線費用下降；可無級調速、行走平滑穩定；電動機構造簡單、可靠性高，能在惡劣環境下使用，大大減少了維修工作量和易損部件，極大地改善了維護性能；變頻器自身保護功能齊全，如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止，減少了起重機故障，提高了安全性能。同時，變頻器具有限流作用，軟起動可以減少起動時對電網的沖擊，有利于車間內其它設備正常運行。