故障部位 NO. 記號 內容說明
NC單元
1 OS 速度不正常指示 電機的旋轉速度超出額定旋轉速度
2 OL 過負荷指示 電機和驅動器過負荷
電源單元
3 CHARGE 主電流過載指示 主電流過載狀態指示
4 OV 過電壓指示 主電路電壓D.C.不正常(過高)
5 LV 低電壓指示 主電路電壓D.C.不正常(過低)
6 REG 整流電路不正常 整流電路有一個不正常
7 RESET 復位 電源單元部分不正常復位
驅動器單元
8 ST 傳感器故障指示 電機的編碼器以及連線
9 OC 過電流指示 主電流過載狀態指示(輸出)
10 OH 過熱指示 伺服電機內部(線圈繞組)溫度過高
11 SLM 極限傳感器出錯 相應軸的極限傳感器出錯(第二極限傳感器)
12 BAS 功率管指示 當伺服開關置ON時,該指示燈亮
13 IN 速度指令電壓指示 當速度指令電壓輸入時該指示燈亮
14 CP 輸出控制電流檢測指示 當輸出電流為額定電流以下燈亮
15 MP 輸出主電路功率指示 當輸出功率為額定功率以下燈亮
16 PL 主電路缺相指示 主電路三相缺相指示
17 SPD 最大轉速調整電位器 電機輸出最大轉速調整
18 ZERO 補償值調整電位器 當速度指令電壓輸入為"0"伏時,調整
電機轉速也為"0"時使用
19 LOOP LOOP調整電位器 調整放大器比例的增益
20 STAB STAB調整電位器 調整放大器積分的增益
21 RESET 復位 驅動器部分不正常指示復位
22 SPM 速度指示 輸出額定功率(電機額定轉速r.p.m.)
23 TMER 轉矩指示 輸出額定功率時的電機轉矩(輸出回路)
24 G 信號接地 驅動器信號對地(0V)確認
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