a 整流回路：
　　將交流轉變成直流，可分為單相和三相整流橋。
　　平滑電容：對整流電源進行平滑，減少其脈動成分。
　　b 再生制動：
　　所謂再生制動就是指馬達的實際轉速高于指令速度時，產生能量回饋的現象。
　　再生制動回路就是用來消耗這些回饋能源的裝置。
　　華文楷體按照再生制動回路的種類，可以分為：
　　（1）小容量（0.4kw以下）電容再生方式

      （2)  中容量（0.4kw至11kw）電阻再生制動方式其中又可分為：內置電阻方式外接電阻方式外接制動單元方式

      （3）大容量（11kw以上）電源再生方式d 逆變回路：
　　生成適合馬達轉速的頻率、適合負載轉矩大小的電流，驅動馬達。
　　逆變模塊采用IGBT開關元件。
　　c 動態制動器：
　　具有在基極斷路時，在伺服馬達端子間加上適當的電阻器進行短路消耗旋轉能，使之迅速停轉的功