我公司花巨資從美國進口先進的伺服電機測試系統，可以針對不同反饋裝置的伺服電機進行故障診斷，零點校對和維修后的出廠測試，適用于市場上各種品牌、各種型號的電機。下面簡單介紹一下我們的伺服電機測試系統。

1.增量式編碼器伺服電機的測試運行示意圖

2.下圖是反饋裝置是旋轉變壓器的伺服電機的測試示意圖。伺服電機的旋轉變壓器輸出信號通過控制器轉換成AMP可以識別的通用控制信號，從而驅動伺服電機運轉。

3.下圖是串行編碼器伺服電機的測試示意圖。伺服電機串行編碼器的信號通過控制器將信號轉換成通用伺服放大器AMP可以識別的信號，從而進行定位和運轉測試。

4.下圖是旋轉變壓器伺服電機的零點校對和轉定子的故障診斷。

5.下圖是增量式編碼器伺服電機的零點校對和轉定子的故障診斷。

6.下圖是串行輸出編碼器伺服電機的零點校對和轉定子的故障診斷。

7.通過PC機上的上位機軟件，我們可以精確的找到每個伺服電機的零點位置，保證修復后的伺服電機穩定運行。串行輸出編碼器的上位機界面如下圖所示（圖示為Fanuc伺服電機）：

伺服電機調試完成后，試運行的過程中還可以通過其他手段輔助分析調試效果，比如探測實時電流、帶負荷測實時扭矩、按照額定功率帶負載運行老化測試等等。本文是我工作中的一點淺見，歡迎大家討論，一起交流。聯系電話13761812881