自美國的DELTA MOTION RMC150 運動控制器為用戶設計了一套壓鑄機器的液壓缸閉環控制系統。

 

 壓鑄機是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一種工業機械。液壓缸的位置和壓力控制需要非常的精確，由于其高速高壓特性，使得此類控制的設計成為系統設計的關鍵。該項目中，用戶要求液壓缸依照預先設定的速度與加速度參數，以用戶定義的軌跡進行移動。在這個過程中，必須保持運動參數的準確和穩定，即使在速度狀態時依然如此。而在液壓缸猛然提速或制動時，則需要高頻率循環執行速度完成閉環控制。

 

 

 運動控制器的選擇

DeltaMotion產品的系統設置和編程調試非常方便，故障診斷功能非常完善。和市場上其他型號的運動控制器比起來同樣的控制要求軟件編程和調試的時間大大縮短。

DeltaMotion 產品無與倫比的獨特優勢在于除了能夠實現普通運動控制器的伺服驅動和變頻器驅動定位控制外還可以實現液壓系統，氣動系統的定位/壓力/壓強控制,以及實現位置，壓力，壓強控制之間的完美切換。電控，液壓，氣動多種驅動形式混合，多軸協調同步控制使得Deltamotion的運動控制產品在業界獨樹一幟.

構建以DELTAMOTION核心的液壓運動控制系統

液壓缸必須精確按照控制臺預先設定的位置、速度、加速度等參數進行運動。首先一個問題就是實時采集位置、壓力、溫度等信號。DELTAMOTION提供了豐富的模擬和數字I / O 模塊，可對各種傳感器信號進行采集。DELTAMOTION可通過位移編碼器（或磁致位移傳感器）獲得液壓缸的當前位置信息。

DELTAMOTION控制器在極短的循環周期中，完成位置測量和速度計算，并與設定軌跡參數進行比較，修正控制參數。為了保證液壓管路平衡，還必須同時控制液壓缸前端和后端的壓力，以避免出現破壞性的瞬時峰值。DELTAMOTION以更優秀的實時性表現替代了傳統的PLC。

通過DELTAMOTION上的以太網接口可以連接上位機。通過在上位機運行的監控界面，操作人員可以設定液壓缸運動的控制參數，監視控制效果。通過監控界面還可以看到壓力、溫度等其他參數，并完成速度平均值計算、最大值統計等實時性要求不高的操作。