門伴隨著人們的文明而誕生，隨著科技的發展，門的種類越來越多，技術也越來越復雜。自動門是隨著人機對生活條件的不斷追求、科技的不斷發展應運而生的高科技產品。要求也越來越高：安全、方便、舒適、無人時智能看管等……
本文以奧堤司人機在控制門上的應用為例介紹，其采用單片機控制技術，實現HMI和單片機之間的通訊，人機對控制門的監測和控制，實現人、機交互操作！使得控制門整體的運作更加的便捷、好用、穩定，逐步的滿足使用方對方便、舒適、智能看管等要求。
一、控制門工藝簡介
控制門的控制系統主要利用HMI發送的指令到單片機進行邏輯判斷，單片機控制電機轉動實現控制門的開/關門、設置開/關速度、開/關門的緩沖時間、開/關門的緩沖距離。
二、系統控制的功能
1. 密碼驗證進入系統
2. 監視和控制門的開和關
3. 設定自動開門和關門的時間
4. 設置和監控開門和關門的速度
5. 設置和監控開門和關門緩沖時間
6. 設置和監控開門和關門緩沖距離
三、系統的組成設備及其作用
（1）單片機主要作用 
①完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。
②完成對整個系統的邏輯控制及運算。
③向觸摸屏提供所采集及處理的數據，并執行觸摸屏發出的各種指令。
④對變頻器內部參數讀寫及控制。
（2）觸摸屏采用奧堤司人機AUTECH-777A其主要作用如下:
①實時顯示設備和系統的運行狀態。
②通過觸摸向單片機發出指令和數據，再通過單片機完成對系統或設備的控制。
③可做操作盤及顯示記錄儀表等，且功能強大。
（3）變頻器
根據USS4協議由觸摸屏通過單片機設置其內部的部分參數，結合單片機發送過來的數據（模擬量）值調節電機的轉速，并將其內部運行參數反饋到變頻器。
四、奧堤司觸摸屏程序的實現
1、登陸界面