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        基于臺達PLC和HMI的換熱站系統(tǒng)設(shè)計

        中達電通股份有限公司
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        文:中達電通股份有限公司 趙成亮   
         
        【摘要】本文主要介紹換熱站監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能及實現(xiàn)方法。
        【Abstract】This article introduces the composition,function and the method of heat exchange station's monitoring system.
        關(guān)鍵詞】SA2系列PLC;B07觸摸屏;組態(tài)王;變頻器;換熱站;一次網(wǎng);二次網(wǎng)
        Keywords】PLC;HMI;inverter;heat exchange station
         
            換熱站是供熱系統(tǒng)中的重要組成部分,本文以東北某小區(qū)換熱站為例介紹了換熱站監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能及實現(xiàn)方法。本案例采用的控制系統(tǒng)為臺達PLC,以此結(jié)合觸摸屏進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集。遠程上位機使用組態(tài)王軟件進行搭建,通過換熱站與控制室之間的以太網(wǎng)通訊連接,實時監(jiān)控供熱工況,并根據(jù)現(xiàn)場情況及時調(diào)節(jié)換熱站參數(shù),提高換熱站的自動化程度,降低運行成本,增強可靠性。
         
            傳統(tǒng)換熱站大多采用人工監(jiān)控,一方面浪費人力,另一方面在出現(xiàn)事故隱患時操作人員難以發(fā)現(xiàn),易造成熱力失衡,影響供熱效果,還會造成能源的極大浪費。如在換熱站中引入PLC、觸摸屏及上位監(jiān)控系統(tǒng)等自控設(shè)備,可對現(xiàn)場設(shè)備實時監(jiān)測和控制,不僅大大提高了工作效率,降低了故障發(fā)生率,還使控制過程更加直觀、調(diào)節(jié)和控制更加方便。
         
        1        換熱站
         
            換熱站自控系統(tǒng)按設(shè)備類型分,可分為溫度及壓力變送器、流量計電動調(diào)節(jié)閥、循環(huán)泵及補水泵;按控制回路分,則可分為一次管網(wǎng)流量控制回路和二次管網(wǎng)控制回路。
         
        1.1  一次管網(wǎng)回路控制
            換熱站的一次管網(wǎng)回路控制,主要是熱負荷控制。通過控制調(diào)節(jié)一次管網(wǎng)回路上的電動調(diào)節(jié)閥,來調(diào)節(jié)流過換熱站的一次管網(wǎng)熱水的流量,從而實現(xiàn)對二次管網(wǎng)出水溫度的控制。
         
        1.2  二次管網(wǎng)循環(huán)泵控制
            換熱站系統(tǒng)二次管網(wǎng)循環(huán)泵是通過變頻器來調(diào)節(jié)控制的。一般循環(huán)泵采用供回水溫差結(jié)合供回水壓差的控制方式。控制系統(tǒng)根據(jù)實際情況,設(shè)定一個供回水壓差目標值以滿足二次管網(wǎng)的供暖水循環(huán)。在此基礎(chǔ)上,PLC系統(tǒng)通過測量供回水溫差來對循環(huán)泵進行修正。當(dāng)二次管網(wǎng)供回水溫差偏大時,則提高循環(huán)泵轉(zhuǎn)速,加大二次網(wǎng)的流量,提高二次管網(wǎng)的回水溫度,以改善供熱效果;當(dāng)二次管網(wǎng)供回水溫差過小時,需適當(dāng)降低循環(huán)泵轉(zhuǎn)速,減小二次管網(wǎng)的流量,實現(xiàn)小流量大溫差的運行模式。這種循環(huán)泵的控制方式可以起到節(jié)約電能及熱能的效果。
         
        1.3  二次管網(wǎng)定壓補水控制
            二次管網(wǎng)的補水控制采用的是定壓控制。當(dāng)系統(tǒng)失水時,二次管網(wǎng)壓力下降,系統(tǒng)會通過變頻器控制補水泵以一定的轉(zhuǎn)速進行補水,補水泵的轉(zhuǎn)速根據(jù)當(dāng)前壓力與目標壓力的差值均勻調(diào)速,從而避免補水泵在啟動和停止時對二次管網(wǎng)系統(tǒng)的沖擊。
        2        系統(tǒng)設(shè)計
            該東北小區(qū)換熱站以就地控制為核心,將現(xiàn)場的溫度、壓力、熱量、流量、液位、閥門開度、泵的起停狀態(tài)等信號傳輸?shù)娇刂破鳎善溥M行采集和控制,再通過以太網(wǎng)通訊的方式,與上位機保持實時連接。
         
        2.1  現(xiàn)場儀表和執(zhí)行機構(gòu)
        換熱站儀表和執(zhí)行機構(gòu)清單如表1所示。
         
        表1  儀表和執(zhí)行機構(gòu)清單

        序號

        名稱

        個數(shù)

        1

        鉑電阻傳感器

        5

        2

        壓力變送器

        4

        3

        熱量表

        1

        4

        流量計

        1

        5

        液位傳感器

        1

        6

        調(diào)節(jié)閥

        1

        7

        泄壓閥

        1

        8

        補水泵變頻器

        1

        9

        循環(huán)泵變頻器

        1

         
        2.2 硬件構(gòu)成
        針對東北某小區(qū)換熱站現(xiàn)場控制需求,臺達PLC及觸摸屏產(chǎn)品列表如表2。
         
        表2  PLC及觸摸屏產(chǎn)品列表
        序號
        名稱
        型號
        規(guī)格
        數(shù)量
        1
        觸摸屏
        DOP-B07S515
        7寸65536真彩,3串口
        1
        2
        CPU
        DVP12SA211R
        自帶8DI/4DO
        1
        3
        以太網(wǎng)
        DVPEN01-SL
        TCP/IP以太網(wǎng)模塊
        1
        4
        開關(guān)量輸入
        DVP08SM11N
        8DI開關(guān)量輸入
        1
        5
        開關(guān)量輸出
        DVP08SN11R
        8DO開關(guān)量輸出(繼電器)
        1
        6
        模擬量輸入
        DVP04AD-S
        4路AI,分辨率14位
        3
        7
        鉑電阻輸入
        DVP04PT-S
        4路PT100,分辨率14位(0.1℃)
        2
        8
        模擬量輸出
        DVP04DA-S
        4路AO,12位
        1
         
        2.3  PLC可編程控制器
            系統(tǒng)方案中主機CPU采用臺達第二代PLC-DVP12SA2,該款PLC具有16k程序容量,自帶3個串行通訊口(1個RS232,2個RS485),最大擴展數(shù)字量為480點,右側(cè)可擴展8個特殊模塊(包括AD、DA、PT、TC等),并且支持左側(cè)高速擴展,可連接以太網(wǎng)模塊及現(xiàn)場總線模塊;同時,SA2提供豐富的應(yīng)用指令(包括PID手自動無擾切換、氣候補償曲線等)。
         
        其中,12SA2是控制系統(tǒng)的核心,在換熱站中其完成的主要功能如下:
        (1) 采集溫度、壓力、流量、液位、調(diào)節(jié)閥開度及變頻器反鐀等仿真信號,并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,送至觸摸屏及上位端;
        (2) 根據(jù)二次網(wǎng)供水溫度和室外溫度通過調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)一次網(wǎng)供水流量,保證采暖效果;
        (3) 根據(jù)二次網(wǎng)回水壓力調(diào)節(jié)補水泵電機轉(zhuǎn)速,從而穩(wěn)定管網(wǎng)壓力;
        (4) 根據(jù)二次網(wǎng)供回水壓差控制循環(huán)泵,維持壓差穩(wěn)定;
        (5) 當(dāng)供水壓力超過規(guī)定值時,打開泄壓電磁閥泄壓;
        (6) 做相關(guān)報警功能,當(dāng)水箱水位高于或低于上下限時,發(fā)出報警。
         
            PLC部分程序如圖1所示:

        圖1  PLC部分程序示意圖
         
            PID手自動無擾切換:SA2系列PID指令支持手自動無擾切換功能,使熱網(wǎng)運行更加穩(wěn)定。當(dāng)PID指令由自動模式切換到手動模式時(PID控制方式為K8),PID自動輸出將停止運算,此時以手動輸出值為準;當(dāng)控制模式由手動切回自動時,PID指令會自動將前一個輸出值接續(xù)控制下去(不重新做累積積分)。PID手自動無擾切換部分程序如圖2:

        圖2  PID手自動無擾切換程序
         
             氣候補償曲線功能:在熱網(wǎng)行業(yè)中,如能讓控制溫度根據(jù)室外溫度進行相應(yīng)的改變,將有利于供熱量的調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)節(jié)能。臺達公司根據(jù)熱網(wǎng)行業(yè)而專門開發(fā)的氣候補償曲線DTM指令滿足了上述需求。編程者在設(shè)置完室外溫度與控制溫度數(shù)組(最多50組)后,DTM指令會根據(jù)室外實際溫度值自動調(diào)整控制溫度值。
        圖3為氣候補償曲線示意圖。其中,橫軸為室外溫度,縱軸為控制溫度。
        圖4為東北某小區(qū)PLC氣候補償曲線程序。

        圖3  氣候補償曲線示意圖
         
         
         
        圖4  氣候補償曲線程序
        2.4  HMI觸摸屏
            系統(tǒng)采用臺達DOP-B07S515具有65536色TFT顯示,支持三組串(RS232/RS485/RS422)。具有強大的通訊功能,同時開孔尺寸與5寸屏相同,在有限的空間內(nèi)提供了最大的顯示區(qū)域。
         
            B07S515觸摸屏與PLC通過臺達Q-LINK協(xié)議相連,通訊速率比常規(guī)通訊快百分之三十。通過配置觸摸屏數(shù)據(jù),可以改變PID設(shè)定值及參數(shù),監(jiān)控調(diào)節(jié)閥、循環(huán)泵和補水泵變頻器運行工況,顯示現(xiàn)場溫度、壓力、流量、液位等信號,內(nèi)設(shè)報警極限值及報警記錄畫面,同時可將當(dāng)前和歷史數(shù)據(jù)以報表或曲線的方式在屏上顯示出來,方便調(diào)節(jié)和控制整個工作過程。
         
            B07S515觸摸屏通過RS485方式還與昌輝熱表通訊,可以將熱網(wǎng)的瞬時熱量、累積流量和累積熱量實時顯示出來。圖5及圖6為觸摸屏部分程序畫面示意圖。
         

        圖5  換熱站工藝畫面
         
         
        圖6  參數(shù)設(shè)定畫面
        2.5  上位機與PLC通訊
            系統(tǒng)上位機采用組態(tài)王系統(tǒng)(6.53版本),組態(tài)王是一個開放的工業(yè)監(jiān)控軟件,組態(tài)王通過EN01網(wǎng)絡(luò)模塊與SA2主機相連,實時記錄并控制換熱站現(xiàn)場數(shù)據(jù)。
            組態(tài)王設(shè)置按如下步驟:
            (1) 在組態(tài)王工程項目里,選擇“設(shè)備”,新建一個“設(shè)備配置向?qū)А保凇癙LC”的選項中,選擇莫迪康ModbusTCP下的“TCP”,如圖7所示。
            (2) 按照配置向?qū)蛳逻M行,隨意選擇一個COM口號(只要不與計算機沖突即可),如圖8所示。
            (3) 向下進行,輸入設(shè)備地址,組態(tài)王關(guān)于Modbus TCP連接方式的地址格式為IP[:Port] Address(IP:設(shè)備IP地址,Port:設(shè)備地址端口,默認為502,Address:設(shè)備地址),該系統(tǒng)中實際地址設(shè)置為192.168.1.5:502 01,如圖8;
            (4) 向下繼續(xù)進行,直到完成即可;
            (5) 組態(tài)王為標準Modbus協(xié)議,只需將SA2系列PLC的Modbus地址與其相加便可進行變量控制。

        圖7  設(shè)備選擇示意圖

        圖8  地址設(shè)置示意圖
             此外,EN01-SL設(shè)置,則通過DCISoft軟件配置EN01-SL網(wǎng)絡(luò)模塊,只需將IP地址設(shè)為192.168.1.5,啟運Modbus TCP功能,便可使SA2系列PLC與上位機正常通訊。
         
        2.6  變頻器
            現(xiàn)場使用ABB公司的ACS510系列變頻器兩臺,帶動循環(huán)水泵與補水泵變頻運行,實現(xiàn)節(jié)能調(diào)速。
        15kW變頻器帶動兩臺循環(huán)泵運行(一用一備),3kW變頻器帶動一臺補水泵。
         
        2.7  其他
            該系統(tǒng)控制方案擴展性強,同時可連接GPRS無線模塊,還可通過串行通訊或現(xiàn)場總線方式連接分布式IO,滿足客戶各種擴容需求。
        3  結(jié)束語
            基于臺達PLC和觸摸屏為控制核心的東北某小區(qū)換熱站系統(tǒng)投運三個月運行穩(wěn)定,節(jié)能效果明顯,方便了現(xiàn)場人員的監(jiān)控與調(diào)試,在客戶處取得了良好反響。隨著國家對環(huán)保越來越重視和能源的匱乏,基于PLC為核心的集中供熱系統(tǒng)在北方發(fā)展?jié)摿薮螅M疚哪軐ξ宜咀詣踊a(chǎn)品在熱網(wǎng)行業(yè)的推廣起到一定積極的意義。
         

         
         
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