運(yùn)動(dòng)控制器、PLC與CNC的關(guān)系

運(yùn)動(dòng)控制器：是控制位置、速度、扭矩的，通常不獨(dú)立使用，可由PLC、CNC控制PLC：一般用在工控設(shè)備CNC：一般用在數(shù)控設(shè)備 。

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高（如插補(bǔ)控制）、反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中（如插補(bǔ)指令），用戶(hù)只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。可以這樣理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專(zhuān)職用于運(yùn)動(dòng)控制。CNC是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control，即數(shù)控機(jī)床)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。CNC的運(yùn)動(dòng)控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運(yùn)動(dòng)控制器。

   CNC可以看做一種特殊的運(yùn)動(dòng)控制器，專(zhuān)門(mén)用在數(shù)控行業(yè)，而廣義運(yùn)動(dòng)控制器主要是做多軸聯(lián)動(dòng)控制的一種概念，PLC是可編程控制器，主要做邏輯控制，CNC一般帶一些PLC功能，PLC現(xiàn)在也帶一些運(yùn)控功能.

CNC的數(shù)控裝置已經(jīng)內(nèi)置了PLC  。 PLC是可編程控制器，不僅僅應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，在工業(yè)設(shè)備，生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)化裝置里都用得到。應(yīng)用相當(dāng)廣泛。運(yùn)動(dòng)控制器　:　運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。