運動控制器、PLC與CNC的關系

運動控制器：是控制位置、速度、扭矩的，通常不獨立使用，可由PLC、CNC控制PLC：一般用在工控設備CNC：一般用在數控設備 。

運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統作為控制裝置時，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高（如插補控制）、反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術進步和技術積累，運動控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中（如插補指令），用戶只需組態、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優勢。可以這樣理解：PLC的使用不局限于CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。CNC是計算機數字控制機床(Computer numerical control，即數控機床)的簡稱，是一種由程序控制的自動化機床。CNC的運動控制裝置以前基本上是PLC，但高性能的CNC大多采用運動控制器。

   CNC可以看做一種特殊的運動控制器，專門用在數控行業，而廣義運動控制器主要是做多軸聯動控制的一種概念，PLC是可編程控制器，主要做邏輯控制，CNC一般帶一些PLC功能，PLC現在也帶一些運控功能.

CNC的數控裝置已經內置了PLC  。 PLC是可編程控制器，不僅僅應用在數控機床上，在工業設備，生產線，自動化裝置里都用得到。應用相當廣泛。運動控制器　:　運動控制是自動化的一個分支，它使用稱為伺服機構的一些設備如液壓泵，線性執行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。