所謂實時操作（real time operating）,就是把程序執行的時間分成若干片，然后，把不同的進程分配到不同的時間片中去執行。這樣，每個正在執行的進程都可以在同一時間進行，所有的事件都可以得到即時的響應。各個時間片的劃分，是通過系統的時間中斷來完成的。當然，能夠進行實時操作的條件是當芯片的執行速度足夠快。

    如果是非常簡單的功能，是不需要操作系統和實時操作的。選擇用操作系統的目的是，在系統比較復雜、程序量比較大的情況下，利用現成的程序代碼，縮短開發周期。  

    程序中的條件和選擇，用 if,else if,else,switch,case來表示。當程序出現很多狀態的時候，變得尤其復雜，switch case用的比較多。在這種情況下，尤其檢驗你，是不是真正的模塊化思維方式。你不可能把這么大的程序看完，你也不可能搞清楚所有的狀態，你要做的是：很快的知道哪些模塊是已經沒有問題的，然后，集中精力去搞好那些有問題的模塊。這是一個挑戰，你的思維就必須是模塊化的。  

   開發者為了保密的目的，往往會把很多核心代碼隱藏了，你只看到一些switch,case,if,else,else,然后，就是一個函數名，函數的內容是隱藏的。只有真正的模塊化思維才能把你解救出來，不要為那些看不見的代碼而煩惱了，做好自己能夠把控得了的那部分吧。