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1. 菜單——啟動——驅(qū)動/伺服軸——擴(kuò)展——自動控制設(shè)置
2. 在自動控制設(shè)置窗口：設(shè)置好不帶PLC，上限、下限。
3. 按右側(cè)垂直菜單的啟動鍵，此時顯示“開始機(jī)械系統(tǒng)測量部分1”——確認(rèn)
4. 按“程序啟動鍵”，電機(jī)正轉(zhuǎn)。然后顯示“開始機(jī)械系統(tǒng)測量部分2”——“確認(rèn)”
5. 再次按“程序啟動鍵”，電機(jī)反轉(zhuǎn)。然后顯示“啟動當(dāng)前控制的測量”——“確認(rèn)”
6. 再次按“程序啟動鍵”。然后顯示“控制器數(shù)據(jù)開始計算”——“確認(rèn)”
7. 窗口顯示：
保存驅(qū)動的引導(dǎo)文件 參數(shù)號 原值 新值
NUM_CURRENT_FILTERS 1200 4 1
CURRENT_FILTER_CONFIG 1201 EH 0H
CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1213 1266 3500
CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1214 633 500
CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 1216 774 3500
CURRENT_FILTER_3_ BANDWIDTH 1217 387 500
CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ 1219 1077 3500
CURRENT_FILTER_4_ BANDWIDTH 1220 538 500
SPEEDCTRL_GAIN_1 1407 150 2454
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 1409 40 44
以上參數(shù)相關(guān)手冊章節(jié) 為840D_FBA之 DD2
8. 按右側(cè)垂直菜單的“保存”鍵，然后顯示“開始測量速度控制回路”——“確認(rèn)”
9. 再次按“程序啟動鍵”。手動適當(dāng)修改驅(qū)動參數(shù)1407。
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