羅克韋爾PLC系列產品在石家莊潤石水廠的應用
2008-11-26 15:53:00 來源：
石家莊供水集團 趙芳珍 楊榮
摘要： 由于水廠PLC產品的更新換代，決定采用ROCKWELL公司的ControlLogix系列產品作為改造的主力自控產品。本文結合水廠的實際運行情況及控制系統的功能要求，介紹了羅克韋爾自動化的系列PLC和RSViewSE人機監控組態軟件在石家莊潤石水廠的應用情況。
關鍵詞：羅克韋爾PLC ControlNET RSViewSE
1引言
石家莊潤石水廠于1996年竣工投產，總設計日供水量30萬噸，是90年代自動化程度很高的地表水廠。水處理工藝過程主要包括：取水、加藥混凝、沉淀、過濾、加氯消毒、送水六個主要環節。
潤石水廠的PLC采用的是美國SQUARE D公司的產品，隨著運行時間的增加，電子器件逐漸老化，故障率越來越高，并且由于當今電子技術的迅猛發展，現有自控設備已逐漸被淘汰，庫存備件逐漸減少，備件價格越來越昂貴、供貨周期不斷加長， 因此，我們針對水廠制水過程的特點和對控制系統的功能要求，并根據該廠的具體情況，最終決定采用羅克韋爾自動化的系列PLC和基于客戶/服務器HMI 組態軟件RSViewSE 進行水廠可靠性的提升。
2 現場控制站及各自實現的功能要求
根據水廠生產工藝及設計要求，共有6個主PLC控制站，9個子PLC站構成控制系統，全部采用了羅克韋爾自動化的系列PLC，通過CONTROLNET與中控室進行通訊。
(1)取水管理站（PLC1）
用于取水管理站的工藝參數、設備狀態的采集，根據工藝要求控制預加氯，通過無線通訊系統與水廠中控室通訊。
(2) 藥物投加、沉淀池系統（PLC2）
現場儀表數據、設備狀態的采集，控制投藥系統、配藥系統和沉淀池排泥閥。根據進水流量、原水濁度、溫度進行加藥系統的比例投加。
(3)濾池、加氯系統（PLC3）
自動完成濾池過濾與反沖洗過程控制，負責加氯過程的監測和控制。
(4)送水泵站（PLC4）
用于送水泵房、出水管線的工藝參數、水質參數、設備狀態的采集，根據工藝過程要求對6臺送水泵、出口閥、流量計等設備進行控制。
(5)中控室（PLC5）
通過系統網絡通訊，采集接收各現場控制站檢測到的主要工藝設備狀況及報警信號，實現對各控制站點設備的遠程控制。
(6)變配電系統（PLC7）
采集現場設備狀態提供高壓報警信號
(7)9個子PLC站
濾池PLC3A-3H：8個子PLC負責控制濾池的設備及現場數據采集
廢水處理子PLC：實現污泥處理的自動運行
3 控制系統構成
3.1控制系統硬件
圖1 潤石水廠自控系統拓撲圖
從圖1看出，整個控制網絡根據系統不同功能層次采用三種通訊方式。廠區主干網即6個主站PLC之間以及主站與子站之間通訊均采用ControlNET冗余網絡（A、B兩條并行網線），6個主站采用Contrologix系列PLC,8個濾池子站PLC及脫水間PLC采用Compactlogix系列PLC。，通過各自槽架上的ControlNET通訊模塊1756-CNBR相連接（對于Compactlogix系列PLC，直接與CPU模塊1769-L35CR連接），通訊時如果A網出現故障系統可以自動切換到B，無需人工設置。為保證信號的穩定和介質的抗干擾性，在有高電壓及大電流的區段（PLC4至PLC7，PLC7至PLC3）選用光纖作為網絡介質。在PLC3、PLC4、PLC7之間通過6套光纖適配器1786-RPA和光纖轉發器1786-RPFM實現ControlNET同軸電纜與光纖的轉接。
各主站的上位機通過以太網連接。各主站配置一臺光纖收發器，并通過集線器與PLC背板上的以太網通訊模塊連接1756-ENBT，同時連接上位機。為保證整個系統的穩定及滿足增加客戶端需求的可能，在中控室設置一臺光纖接口交換機，與各站點上位機連接，并連接位于中控室的兩臺服務器。
在PLC2處理器下掛的I/O機架以及PLC1、 PLC3A-H的觸摸屏與控制器之間通訊同樣采用了ControlNET網絡冗余，保證通訊的可靠性。
中控室與黃壁莊取水口PLC采用DATA-LINC的SRM6100無線通訊產品交換數據。
以太網網絡通訊速率為10/100M自適應，ControlNET網的通訊速度為5M/S，Controllogix和Compactlogix系列全采用CIP協議，該協議可以在以太網和ControlNET網上無縫路由，并且傳輸速度不會受節點的影響，時時保持5m/s的傳輸速度。圖2、3分別示出設備的安裝現場照片。
圖2 泵房PLC設備安裝現場
圖3 濾池PLC設備安裝現場
3.2控制系統軟件
中控室是整個控制網絡的核心，中控室可以對各個站點（加藥間、脫水間、濾站、泵房、配電室、管理站）進行控制和操作，同時加藥間、脫水間、濾站、泵房、配電室、管理站可以在自己的控制室控制所屬范圍內的設備。
整個控制系統采用RSView SE的服務器-客戶端的分布式應用，中控室設置兩臺HMI服務器，每臺HMI服務器配置雙以太網卡，分別用于與HMI客戶端和ControllogixPLC進行通訊，HMI服務器采用DELL商用服務器，安裝 Windows 2003 或者Windows 2000 Sever操作系統。圖4為采用RSView SE編制的人機交互界面。
圖4 采用RSView SE編制的人機交互界面
三臺HMI客戶端位于加藥間、濾站、泵房，用于從HMI服務器獲得信息或向HMI服務器寫信息，在HMI服務器中斷后不需要重起RSView SE客戶端軟件，可以繼續使用系統。三臺HMI客戶端采用DELL工控機，安裝 Windows XP或者Windows 2000操作系統。
3.3控制系統功能
(1)現場數據采集與保存
對現場水質檢測儀表、各種計量儀表的數據進行定時采集，并把它們保存到創建的SQL SERVER數據庫中。
(2)現場設備就地與遠程控制
現場設備分就地與遠程控制兩種控制模式，就地控制由各站點工作人員現場控制設備的啟停，遠程控制由中控室人員通過屏幕操作控制或由PLC程序順序執行控制設備。
(3)送水泵恒壓供水
送水泵站有3臺定速泵，3臺變頻調速泵。自動控制狀態下，PLC 根據設定的出水壓力，自動調節變頻器的輸出頻率，從而控制變頻泵的速度，達到節能降耗的目的，實現恒壓供水。這是此次改造的亮點，利用Compactlogix產品的自身功能特點，替換了該廠花費幾十萬元附加配置的龐大設備，不僅美化了車間環境，而且比改造前節約近30%的電能損耗，受到水廠領導和廣大職工的好評，具有良好的推廣價值。
(4)實時數據查詢與分析
利用RSView SE軟件對一些需要查詢歷史數據的參數繪制曲線圖，數據定時采集，在線存儲，記錄周期可調，按一定的周期采樣，數據采用先入先出的保留形式，保存一個月
(5)畫面顯示
各站點計算機顯示的畫面有水廠工藝流程總圖、各PLC控制流程分畫面、高壓配電監控畫面、設備操作畫面、曲線圖、調用菜單畫面、報警畫面、報表畫面。工作通過調用這些畫面可以全面地了解水廠的運行情況，并且很方便地對設備操作。
(6)報警功能
在任何時間和在任何顯示頁面均能在畫面頂部顯示出報警信息，包括報警內容、報警時間、報警地點。報警按級別高低分為三級，用紅、黃、綠不同的顏色表示，并通過各自PLC柜的蜂鳴器給予聲音報警，提醒工作人員迅速查看報警內容并找故障點。
(7)報表功能
本系統輸出的報表有以下三種，即輸水工藝參數日報表、輸水工藝參數月報表、水廠工藝參數年報表。
羅克韋爾PLC系列產品在石家莊潤石水廠的應用
2008-11-26 15:53:00 來源：
石家莊供水集團 趙芳珍 楊榮
摘要： 由于水廠PLC產品的更新換代，決定采用ROCKWELL公司的ControlLogix系列產品作為改造的主力自控產品。本文結合水廠的實際運行情況及控制系統的功能要求，介紹了羅克韋爾自動化的系列PLC和RSViewSE人機監控組態軟件在石家莊潤石水廠的應用情況。
關鍵詞：羅克韋爾PLC ControlNET RSViewSE
1引言
石家莊潤石水廠于1996年竣工投產，總設計日供水量30萬噸，是90年代自動化程度很高的地表水廠。水處理工藝過程主要包括：取水、加藥混凝、沉淀、過濾、加氯消毒、送水六個主要環節。
潤石水廠的PLC采用的是美國SQUARE D公司的產品，隨著運行時間的增加，電子器件逐漸老化，故障率越來越高，并且由于當今電子技術的迅猛發展，現有自控設備已逐漸被淘汰，庫存備件逐漸減少，備件價格越來越昂貴、供貨周期不斷加長， 因此，我們針對水廠制水過程的特點和對控制系統的功能要求，并根據該廠的具體情況，最終決定采用羅克韋爾自動化的系列PLC和基于客戶/服務器HMI 組態軟件RSViewSE 進行水廠可靠性的提升。
2 現場控制站及各自實現的功能要求
根據水廠生產工藝及設計要求，共有6個主PLC控制站，9個子PLC站構成控制系統，全部采用了羅克韋爾自動化的系列PLC，通過CONTROLNET與中控室進行通訊。
(1)取水管理站（PLC1）
用于取水管理站的工藝參數、設備狀態的采集，根據工藝要求控制預加氯，通過無線通訊系統與水廠中控室通訊。
(2) 藥物投加、沉淀池系統（PLC2）
現場儀表數據、設備狀態的采集，控制投藥系統、配藥系統和沉淀池排泥閥。根據進水流量、原水濁度、溫度進行加藥系統的比例投加。
(3)濾池、加氯系統（PLC3）
自動完成濾池過濾與反沖洗過程控制，負責加氯過程的監測和控制。
(4)送水泵站（PLC4）
用于送水泵房、出水管線的工藝參數、水質參數、設備狀態的采集，根據工藝過程要求對6臺送水泵、出口閥、流量計等設備進行控制。
(5)中控室（PLC5）
通過系統網絡通訊，采集接收各現場控制站檢測到的主要工藝設備狀況及報警信號，實現對各控制站點設備的遠程控制。
(6)變配電系統（PLC7）
采集現場設備狀態提供高壓報警信號
(7)9個子PLC站
濾池PLC3A-3H：8個子PLC負責控制濾池的設備及現場數據采集
廢水處理子PLC：實現污泥處理的自動運行
3 控制系統構成
3.1控制系統硬件
圖1 潤石水廠自控系統拓撲圖
從圖1看出，整個控制網絡根據系統不同功能層次采用三種通訊方式。廠區主干網即6個主站PLC之間以及主站與子站之間通訊均采用ControlNET冗余網絡（A、B兩條并行網線），6個主站采用Contrologix系列PLC,8個濾池子站PLC及脫水間PLC采用Compactlogix系列PLC。，通過各自槽架上的ControlNET通訊模塊1756-CNBR相連接（對于Compactlogix系列PLC，直接與CPU模塊1769-L35CR連接），通訊時如果A網出現故障系統可以自動切換到B，無需人工設置。為保證信號的穩定和介質的抗干擾性，在有高電壓及大電流的區段（PLC4至PLC7，PLC7至PLC3）選用光纖作為網絡介質。在PLC3、PLC4、PLC7之間通過6套光纖適配器1786-RPA和光纖轉發器1786-RPFM實現ControlNET同軸電纜與光纖的轉接。
各主站的上位機通過以太網連接。各主站配置一臺光纖收發器，并通過集線器與PLC背板上的以太網通訊模塊連接1756-ENBT，同時連接上位機。為保證整個系統的穩定及滿足增加客戶端需求的可能，在中控室設置一臺光纖接口交換機，與各站點上位機連接，并連接位于中控室的兩臺服務器。
在PLC2處理器下掛的I/O機架以及PLC1、 PLC3A-H的觸摸屏與控制器之間通訊同樣采用了ControlNET網絡冗余，保證通訊的可靠性。
中控室與黃壁莊取水口PLC采用DATA-LINC的SRM6100無線通訊產品交換數據。
以太網網絡通訊速率為10/100M自適應，ControlNET網的通訊速度為5M/S，Controllogix和Compactlogix系列全采用CIP協議，該協議可以在以太網和ControlNET網上無縫路由，并且傳輸速度不會受節點的影響，時時保持5m/s的傳輸速度。圖2、3分別示出設備的安裝現場照片。
圖2 泵房PLC設備安裝現場
圖3 濾池PLC設備安裝現場
3.2控制系統軟件
中控室是整個控制網絡的核心，中控室可以對各個站點（加藥間、脫水間、濾站、泵房、配電室、管理站）進行控制和操作，同時加藥間、脫水間、濾站、泵房、配電室、管理站可以在自己的控制室控制所屬范圍內的設備。
整個控制系統采用RSView SE的服務器-客戶端的分布式應用，中控室設置兩臺HMI服務器，每臺HMI服務器配置雙以太網卡，分別用于與HMI客戶端和ControllogixPLC進行通訊，HMI服務器采用DELL商用服務器，安裝 Windows 2003 或者Windows 2000 Sever操作系統。圖4為采用RSView SE編制的人機交互界面。
圖4 采用RSView SE編制的人機交互界面
三臺HMI客戶端位于加藥間、濾站、泵房，用于從HMI服務器獲得信息或向HMI服務器寫信息，在HMI服務器中斷后不需要重起RSView SE客戶端軟件，可以繼續使用系統。三臺HMI客戶端采用DELL工控機，安裝 Windows XP或者Windows 2000操作系統。
3.3控制系統功能
(1)現場數據采集與保存
對現場水質檢測儀表、各種計量儀表的數據進行定時采集，并把它們保存到創建的SQL SERVER數據庫中。
(2)現場設備就地與遠程控制
現場設備分就地與遠程控制兩種控制模式，就地控制由各站點工作人員現場控制設備的啟停，遠程控制由中控室人員通過屏幕操作控制或由PLC程序順序執行控制設備。
(3)送水泵恒壓供水
送水泵站有3臺定速泵，3臺變頻調速泵。自動控制狀態下，PLC 根據設定的出水壓力，自動調節變頻器的輸出頻率，從而控制變頻泵的速度，達到節能降耗的目的，實現恒壓供水。這是此次改造的亮點，利用Compactlogix產品的自身功能特點，替換了該廠花費幾十萬元附加配置的龐大設備，不僅美化了車間環境，而且比改造前節約近30%的電能損耗，受到水廠領導和廣大職工的好評，具有良好的推廣價值。
(4)實時數據查詢與分析
利用RSView SE軟件對一些需要查詢歷史數據的參數繪制曲線圖，數據定時采集，在線存儲，記錄周期可調，按一定的周期采樣，數據采用先入先出的保留形式，保存一個月
(5)畫面顯示
各站點計算機顯示的畫面有水廠工藝流程總圖、各PLC控制流程分畫面、高壓配電監控畫面、設備操作畫面、曲線圖、調用菜單畫面、報警畫面、報表畫面。工作通過調用這些畫面可以全面地了解水廠的運行情況，并且很方便地對設備操作。
(6)報警功能
在任何時間和在任何顯示頁面均能在畫面頂部顯示出報警信息，包括報警內容、報警時間、報警地點。報警按級別高低分為三級，用紅、黃、綠不同的顏色表示，并通過各自PLC柜的蜂鳴器給予聲音報警，提醒工作人員迅速查看報警內容并找故障點。
(7)報表功能
本系統輸出的報表有以下三種，即輸水工藝參數日報表、輸水工藝參數月報表、水廠工藝參數年報表。
4結束語
目前該系統已運行一年多，由于它有較高的可靠性、穩定性、以及靈活的可擴展功能，其性能完全能滿足運行要求，對水廠的安全運行、提高供水質量、節能降耗、優化管理等方面起到了至關重要的作用。
羅克韋爾PLC系列產品在石家莊潤石水廠的應用
2008-11-26 15:53:00 來源：
石家莊供水集團 趙芳珍 楊榮
摘要： 由于水廠PLC產品的更新換代，決定采用ROCKWELL公司的ControlLogix系列產品作為改造的主力自控產品。本文結合水廠的實際運行情況及控制系統的功能要求，介紹了羅克韋爾自動化的系列PLC和RSViewSE人機監控組態軟件在石家莊潤石水廠的應用情況。
關鍵詞：羅克韋爾PLC ControlNET RSViewSE
1引言
石家莊潤石水廠于1996年竣工投產，總設計日供水量30萬噸，是90年代自動化程度很高的地表水廠。水處理工藝過程主要包括：取水、加藥混凝、沉淀、過濾、加氯消毒、送水六個主要環節。
潤石水廠的PLC采用的是美國SQUARE D公司的產品，隨著運行時間的增加，電子器件逐漸老化，故障率越來越高，并且由于當今電子技術的迅猛發展，現有自控設備已逐漸被淘汰，庫存備件逐漸減少，備件價格越來越昂貴、供貨周期不斷加長， 因此，我們針對水廠制水過程的特點和對控制系統的功能要求，并根據該廠的具體情況，最終決定采用羅克韋爾自動化的系列PLC和基于客戶/服務器HMI 組態軟件RSViewSE 進行水廠可靠性的提升。
2 現場控制站及各自實現的功能要求
根據水廠生產工藝及設計要求，共有6個主PLC控制站，9個子PLC站構成控制系統，全部采用了羅克韋爾自動化的系列PLC，通過CONTROLNET與中控室進行通訊。
(1)取水管理站（PLC1）
用于取水管理站的工藝參數、設備狀態的采集，根據工藝要求控制預加氯，通過無線通訊系統與水廠中控室通訊。
(2) 藥物投加、沉淀池系統（PLC2）
現場儀表數據、設備狀態的采集，控制投藥系統、配藥系統和沉淀池排泥閥。根據進水流量、原水濁度、溫度進行加藥系統的比例投加。
(3)濾池、加氯系統（PLC3）
自動完成濾池過濾與反沖洗過程控制，負責加氯過程的監測和控制。
(4)送水泵站（PLC4）
用于送水泵房、出水管線的工藝參數、水質參數、設備狀態的采集，根據工藝過程要求對6臺送水泵、出口閥、流量計等設備進行控制。
(5)中控室（PLC5）
通過系統網絡通訊，采集接收各現場控制站檢測到的主要工藝設備狀況及報警信號，實現對各控制站點設備的遠程控制。
(6)變配電系統（PLC7）
采集現場設備狀態提供高壓報警信號
(7)9個子PLC站
濾池PLC3A-3H：8個子PLC負責控制濾池的設備及現場數據采集
廢水處理子PLC：實現污泥處理的自動運行
3 控制系統構成
3.1控制系統硬件
圖1 潤石水廠自控系統拓撲圖
從圖1看出，整個控制網絡根據系統不同功能層次采用三種通訊方式。廠區主干網即6個主站PLC之間以及主站與子站之間通訊均采用ControlNET冗余網絡（A、B兩條并行網線），6個主站采用Contrologix系列PLC,8個濾池子站PLC及脫水間PLC采用Compactlogix系列PLC。，通過各自槽架上的ControlNET通訊模塊1756-CNBR相連接（對于Compactlogix系列PLC，直接與CPU模塊1769-L35CR連接），通訊時如果A網出現故障系統可以自動切換到B，無需人工設置。為保證信號的穩定和介質的抗干擾性，在有高電壓及大電流的區段（PLC4至PLC7，PLC7至PLC3）選用光纖作為網絡介質。在PLC3、PLC4、PLC7之間通過6套光纖適配器1786-RPA和光纖轉發器1786-RPFM實現ControlNET同軸電纜與光纖的轉接。
各主站的上位機通過以太網連接。各主站配置一臺光纖收發器，并通過集線器與PLC背板上的以太網通訊模塊連接1756-ENBT，同時連接上位機。為保證整個系統的穩定及滿足增加客戶端需求的可能，在中控室設置一臺光纖接口交換機，與各站點上位機連接，并連接位于中控室的兩臺服務器。
在PLC2處理器下掛的I/O機架以及PLC1、 PLC3A-H的觸摸屏與控制器之間通訊同樣采用了ControlNET網絡冗余，保證通訊的可靠性。
中控室與黃壁莊取水口PLC采用DATA-LINC的SRM6100無線通訊產品交換數據。
以太網網絡通訊速率為10/100M自適應，ControlNET網的通訊速度為5M/S，Controllogix和Compactlogix系列全采用CIP協議，該協議可以在以太網和ControlNET網上無縫路由，并且傳輸速度不會受節點的影響，時時保持5m/s的傳輸速度。圖2、3分別示出設備的安裝現場照片。
圖2 泵房PLC設備安裝現場
圖3 濾池PLC設備安裝現場
3.2控制系統軟件
中控室是整個控制網絡的核心，中控室可以對各個站點（加藥間、脫水間、濾站、泵房、配電室、管理站）進行控制和操作，同時加藥間、脫水間、濾站、泵房、配電室、管理站可以在自己的控制室控制所屬范圍內的設備。
整個控制系統采用RSView SE的服務器-客戶端的分布式應用，中控室設置兩臺HMI服務器，每臺HMI服務器配置雙以太網卡，分別用于與HMI客戶端和ControllogixPLC進行通訊，HMI服務器采用DELL商用服務器，安裝 Windows 2003 或者Windows 2000 Sever操作系統。圖4為采用RSView SE編制的人機交互界面。
圖4 采用RSView SE編制的人機交互界面
三臺HMI客戶端位于加藥間、濾站、泵房，用于從HMI服務器獲得信息或向HMI服務器寫信息，在HMI服務器中斷后不需要重起RSView SE客戶端軟件，可以繼續使用系統。三臺HMI客戶端采用DELL工控機，安裝 Windows XP或者Windows 2000操作系統。
3.3控制系統功能
(1)現場數據采集與保存
對現場水質檢測儀表、各種計量儀表的數據進行定時采集，并把它們保存到創建的SQL SERVER數據庫中。
(2)現場設備就地與遠程控制
現場設備分就地與遠程控制兩種控制模式，就地控制由各站點工作人員現場控制設備的啟停，遠程控制由中控室人員通過屏幕操作控制或由PLC程序順序執行控制設備。
(3)送水泵恒壓供水
送水泵站有3臺定速泵，3臺變頻調速泵。自動控制狀態下，PLC 根據設定的出水壓力，自動調節變頻器的輸出頻率，從而控制變頻泵的速度，達到節能降耗的目的，實現恒壓供水。這是此次改造的亮點，利用Compactlogix產品的自身功能特點，替換了該廠花費幾十萬元附加配置的龐大設備，不僅美化了車間環境，而且比改造前節約近30%的電能損耗，受到水廠領導和廣大職工的好評，具有良好的推廣價值。
(4)實時數據查詢與分析
利用RSView SE軟件對一些需要查詢歷史數據的參數繪制曲線圖，數據定時采集，在線存儲，記錄周期可調，按一定的周期采樣，數據采用先入先出的保留形式，保存一個月
(5)畫面顯示
各站點計算機顯示的畫面有水廠工藝流程總圖、各PLC控制流程分畫面、高壓配電監控畫面、設備操作畫面、曲線圖、調用菜單畫面、報警畫面、報表畫面。工作通過調用這些畫面可以全面地了解水廠的運行情況，并且很方便地對設備操作。
(6)報警功能
在任何時間和在任何顯示頁面均能在畫面頂部顯示出報警信息，包括報警內容、報警時間、報警地點。報警按級別高低分為三級，用紅、黃、綠不同的顏色表示，并通過各自PLC柜的蜂鳴器給予聲音報警，提醒工作人員迅速查看報警內容并找故障點。
(7)報表功能
本系統輸出的報表有以下三種，即輸水工藝參數日報表、輸水工藝參數月報表、水廠工藝參數年報表。
4結束語
目前該系統已運行一年多，由于它有較高的可靠性、穩定性、以及靈活的可擴展功能，其性能完全能滿足運行要求，對水廠的安全運行、提高供水質量、節能降耗、優化管理等方面起到了至關重要的作用。
羅克韋爾PLC系列產品在石家莊潤石水廠的應用
2008-11-26 15:53:00 來源：
石家莊供水集團 趙芳珍 楊榮
摘要： 由于水廠PLC產品的更新換代，決定采用ROCKWELL公司的ControlLogix系列產品作為改造的主力自控產品。本文結合水廠的實際運行情況及控制系統的功能要求，介紹了羅克韋爾自動化的系列PLC和RSViewSE人機監控組態軟件在石家莊潤石水廠的應用情況。
關鍵詞：羅克韋爾PLC ControlNET RSViewSE
1引言
石家莊潤石水廠于1996年竣工投產，總設計日供水量30萬噸，是90年代自動化程度很高的地表水廠。水處理工藝過程主要包括：取水、加藥混凝、沉淀、過濾、加氯消毒、送水六個主要環節。
潤石水廠的PLC采用的是美國SQUARE D公司的產品，隨著運行時間的增加，電子器件逐漸老化，故障率越來越高，并且由于當今電子技術的迅猛發展，現有自控設備已逐漸被淘汰，庫存備件逐漸減少，備件價格越來越昂貴、供貨周期不斷加長， 因此，我們針對水廠制水過程的特點和對控制系統的功能要求，并根據該廠的具體情況，最終決定采用羅克韋爾自動化的系列PLC和基于客戶/服務器HMI 組態軟件RSViewSE 進行水廠可靠性的提升。
2 現場控制站及各自實現的功能要求
根據水廠生產工藝及設計要求，共有6個主PLC控制站，9個子PLC站構成控制系統，全部采用了羅克韋爾自動化的系列PLC，通過CONTROLNET與中控室進行通訊。
(1)取水管理站（PLC1）
用于取水管理站的工藝參數、設備狀態的采集，根據工藝要求控制預加氯，通過無線通訊系統與水廠中控室通訊。
(2) 藥物投加、沉淀池系統（PLC2）
現場儀表數據、設備狀態的采集，控制投藥系統、配藥系統和沉淀池排泥閥。根據進水流量、原水濁度、溫度進行加藥系統的比例投加。
(3)濾池、加氯系統（PLC3）
自動完成濾池過濾與反沖洗過程控制，負責加氯過程的監測和控制。
(4)送水泵站（PLC4）
用于送水泵房、出水管線的工藝參數、水質參數、設備狀態的采集，根據工藝過程要求對6臺送水泵、出口閥、流量計等設備進行控制。
(5)中控室（PLC5）
通過系統網絡通訊，采集接收各現場控制站檢測到的主要工藝設備狀況及報警信號，實現對各控制站點設備的遠程控制。
(6)變配電系統（PLC7）
采集現場設備狀態提供高壓報警信號
(7)9個子PLC站
濾池PLC3A-3H：8個子PLC負責控制濾池的設備及現場數據采集
廢水處理子PLC：實現污泥處理的自動運行
3 控制系統構成
3.1控制系統硬件
圖1 潤石水廠自控系統拓撲圖
從圖1看出，整個控制網絡根據系統不同功能層次采用三種通訊方式。廠區主干網即6個主站PLC之間以及主站與子站之間通訊均采用ControlNET冗余網絡（A、B兩條并行網線），6個主站采用Contrologix系列PLC,8個濾池子站PLC及脫水間PLC采用Compactlogix系列PLC。，通過各自槽架上的ControlNET通訊模塊1756-CNBR相連接（對于Compactlogix系列PLC，直接與CPU模塊1769-L35CR連接），通訊時如果A網出現故障系統可以自動切換到B，無需人工設置。為保證信號的穩定和介質的抗干擾性，在有高電壓及大電流的區段（PLC4至PLC7，PLC7至PLC3）選用光纖作為網絡介質。在PLC3、PLC4、PLC7之間通過6套光纖適配器1786-RPA和光纖轉發器1786-RPFM實現ControlNET同軸電纜與光纖的轉接。
各主站的上位機通過以太網連接。各主站配置一臺光纖收發器，并通過集線器與PLC背板上的以太網通訊模塊連接1756-ENBT，同時連接上位機。為保證整個系統的穩定及滿足增加客戶端需求的可能，在中控室設置一臺光纖接口交換機，與各站點上位機連接，并連接位于中控室的兩臺服務器。
在PLC2處理器下掛的I/O機架以及PLC1、 PLC3A-H的觸摸屏與控制器之間通訊同樣采用了ControlNET網絡冗余，保證通訊的可靠性。
中控室與黃壁莊取水口PLC采用DATA-LINC的SRM6100無線通訊產品交換數據。
以太網網絡通訊速率為10/100M自適應，ControlNET網的通訊速度為5M/S，Controllogix和Compactlogix系列全采用CIP協議，該協議可以在以太網和ControlNET網上無縫路由，并且傳輸速度不會受節點的影響，時時保持5m/s的傳輸速度。圖2、3分別示出設備的安裝現場照片。
圖2 泵房PLC設備安裝現場
圖3 濾池PLC設備安裝現場
3.2控制系統軟件
中控室是整個控制網絡的核心，中控室可以對各個站點（加藥間、脫水間、濾站、泵房、配電室、管理站）進行控制和操作，同時加藥間、脫水間、濾站、泵房、配電室、管理站可以在自己的控制室控制所屬范圍內的設備。
整個控制系統采用RSView SE的服務器-客戶端的分布式應用，中控室設置兩臺HMI服務器，每臺HMI服務器配置雙以太網卡，分別用于與HMI客戶端和ControllogixPLC進行通訊，HMI服務器采用DELL商用服務器，安裝 Windows 2003 或者Windows 2000 Sever操作系統。圖4為采用RSView SE編制的人機交互界面。
圖4 采用RSView SE編制的人機交互界面
三臺HMI客戶端位于加藥間、濾站、泵房，用于從HMI服務器獲得信息或向HMI服務器寫信息，在HMI服務器中斷后不需要重起RSView SE客戶端軟件，可以繼續使用系統。三臺HMI客戶端采用DELL工控機，安裝 Windows XP或者Windows 2000操作系統。
3.3控制系統功能
(1)現場數據采集與保存
對現場水質檢測儀表、各種計量儀表的數據進行定時采集，并把它們保存到創建的SQL SERVER數據庫中。
(2)現場設備就地與遠程控制
現場設備分就地與遠程控制兩種控制模式，就地控制由各站點工作人員現場控制設備的啟停，遠程控制由中控室人員通過屏幕操作控制或由PLC程序順序執行控制設備。
(3)送水泵恒壓供水
送水泵站有3臺定速泵，3臺變頻調速泵。自動控制狀態下，PLC 根據設定的出水壓力，自動調節變頻器的輸出頻率，從而控制變頻泵的速度，達到節能降耗的目的，實現恒壓供水。這是此次改造的亮點，利用Compactlogix產品的自身功能特點，替換了該廠花費幾十萬元附加配置的龐大設備，不僅美化了車間環境，而且比改造前節約近30%的電能損耗，受到水廠領導和廣大職工的好評，具有良好的推廣價值。
(4)實時數據查詢與分析
利用RSView SE軟件對一些需要查詢歷史數據的參數繪制曲線圖，數據定時采集，在線存儲，記錄周期可調，按一定的周期采樣，數據采用先入先出的保留形式，保存一個月
(5)畫面顯示
各站點計算機顯示的畫面有水廠工藝流程總圖、各PLC控制流程分畫面、高壓配電監控畫面、設備操作畫面、曲線圖、調用菜單畫面、報警畫面、報表畫面。工作通過調用這些畫面可以全面地了解水廠的運行情況，并且很方便地對設備操作。
(6)報警功能
在任何時間和在任何顯示頁面均能在畫面頂部顯示出報警信息，包括報警內容、報警時間、報警地點。報警按級別高低分為三級，用紅、黃、綠不同的顏色表示，并通過各自PLC柜的蜂鳴器給予聲音報警，提醒工作人員迅速查看報警內容并找故障點。
(7)報表功能
本系統輸出的報表有以下三種，即輸水工藝參數日報表、輸水工藝參數月報表、水廠工藝參數年報表。
4結束語
目前該系統已運行一年多，由于它有較高的可靠性、穩定性、以及靈活的可擴展功能，其性能完全能滿足運行要求，對水廠的安全運行、提高供水質量、節能降耗、優化管理等方面起到了至關重要的作用。
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