S7-200 PLC之PPI協議

　　   概述: 通過硬件和軟件偵聽的方法，分析PLC內部固有的PPI通訊協議，然后上位機采用VB編程，遵循PPI通訊協議，讀寫PLC數據，實現人機操作任務。這種通訊方法，與一般的自由通訊協議相比，省略了PLC的通訊程序編寫，只需編寫上位機的通訊程序資源

　　S7-226的編程口物理層為RS-485結構，SIEMENS提供MicroWin軟件，采用的是PPI(Point to Point)協議，可以用來傳輸、調試PLC程序。在現場應用中，當需要PLC與上位機通訊時，較多的使用自定義協議與上位機通訊。在這種通訊方式中，需要編程者首先定義自己的自由通訊格式，在PLC中編寫代碼，利用中斷方式控制通訊端口的數據收發。采用這種方式，PLC編程調試較為煩瑣，占用PLC的軟件中斷和代碼資源，而且當PLC的通訊口定義為自由通訊口時，PLC的編程軟件無法對PLC進行監控，給PLC程序調試帶來不便。

　　SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口，內部固化的通訊協議為PPI協議，如果上位機遵循PPI協議來讀寫PLC，就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議？可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數據時，利用第三個串口偵聽PLC的通訊數據，或者利用軟件方法，截取已經打開且正在通訊的端口的數據，然后歸納總結，解析出PPI協議的數據讀寫報文。這樣，上位機遵循PPI協議，就可以便利的讀寫PLC內部的數據，實現上位機的人機操作功能。

　　軟件設計

　　 系統中測控任務由SIEMENS S7-226PLC完成，PLC采用循環掃描方式工作，當定時時間到時，執行數據采集或PID控制任務，完成現場的信號控制。計算機的監控軟件采用VB編制，利用MSComm控件完成串口數據通訊，通訊遵循的協議為PPI協議。

　　 PPI協議

　　西門子的PPI（Point to Point）通訊協議采用主從式的通訊方式，一次讀寫操作的步驟包括：首先上位機發出讀寫命令，PLC作出接收正確的響應，上位機接到此響應則發出確認申請命令，PLC則完成正確的讀寫響應，回應給上位機數據。這樣收發兩次數據，完成一次數據的讀寫[5]。

　　其通訊數據報文格式大致有以下幾類：

　　1、讀寫申請的數據格式如下：

　　SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED 

　　SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)

　　LE:（Length）報文數據長度

　　LER:（Repeated Length）重復數據長度

　　SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)

　　SA:（Source Address）源地址，指該地址的指針，為地址值乘以8

　　DA:（Destination Address）目標地址，指該地址的指針，為地址值乘以8

　　FC:（Function Code）功能碼

　　DSAP:（Destination Service Access Point）目的服務存取點

　　SSAP:（Source Service Access Point）源服務存取點

　　DU:（Data Unit）數據單元

　　FCS:（Frame Check Sequence）校驗碼

　　ED:（End Delimiter）結束分界符（16H）

　　報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度，校驗碼為DA至DU數據的和校驗，只取其中的末字節值。

　　在讀寫PLC的變量數據中，讀數據的功能碼為 6CH，寫數據的功能碼為 7CH。

　　2、PLC接收到讀寫命令，校驗后正確，返回的數據格式為 E5H

　　3、確認讀寫命令的數據格式為：

　　SD SA DA FC FCS ED 

　　其中SD為起始符，為10H

　　SA為數據源地址

　　DA為目的地址

　　FC為功能碼，取5CH

　　FCS為SA+DA+FC的和的末字節

　　ED為結束符，取16H

　　PPI協議的軟件編制

　　 在采用上位機與PLC通訊時，上位機采用VB編程，計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接，通訊系統采用主從結構，上位機遵循PPI協議格式，發出讀寫申請，PLC返回相應的數據。程序實現如下：

　　 1、串口初始化程序：

　　    MSComm1.CommPort = 1

　　    MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"

　　    MSComm1.InputLen = 0

　　    MSComm1.RThreshold = 1

　　MSComm1.InputMode = comInputModeBinary

　　PPI協議定義串口為以二進制形式收發數據，這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。

　　2、串口讀取數據程序，以讀取VB100數據單元為例：

　　Dim Str_Read(0 To 32) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

　　Str_ Read (32) = &H16 ‘相應的數組元素賦值，按照以下格式：

　　Str_ Read (29) = (100*8) \ 256  ‘地址為指針值，先取高位地址指針

　　Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指針

　　Str_ Read (24) = 1     ‘讀取的數據長度（Byte的個數）

　　For I=4 to 30

　　   Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)

　　Next I

　　Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘計算FCS校驗碼，其它數組元素賦值省略。

　　68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16

　　PLC返回數據 E5 后，確認讀取命令，發送以下數據：

　　10 2 0 5C 5E 16

　　然后上位機VB程序接受到以下數據：

　　68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16

　　首先識別目標地址和源地址，確認是這次申請的返回數據，然后經過校驗檢查，正確后解析出第26號數據（&H22）即為VB100字節的數據。

　　 3、串口寫入數據程序，以寫VB100數據單元為例：

　　Dim Str_Write(0 To 37) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。

　　Str_Write (37) = &H16  ‘相應的數組元素賦值，按照以下格式

　　Str_Write (35) = &H10  ‘要寫入的數據值

　　68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16

　　PLC返回數據 E5 后，確認寫入命令，發送以下數據：

　　10 2 0 5C 5E 16

　　然后上位機VB程序接受到以下數據：

　　68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16

　　這是PLC正確接收并寫入信息的返回數據。

　　4、串口接收程序：

　　在數據接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收緩沖區中的全部數據，存放到數組形式的暫存單元中，然后分析每個元素的值，得到讀寫的數據。

　　Dim RCV_Array() As Byte

　　Dim Dis_Array As String

　　Dim RCV_Len As Long

　　RCV_Array = MSComm1.Input ‘取出串口接收緩沖器的數據。

　　RCV_Len = UBound(RCV_Array)

　　ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))

　　For i = 0 To RCV_Len

　　Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "

　　Next i

　　Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的數據送顯示。

　　 在程序的讀寫過程中，一次最大可以讀寫222個字節，目前給出的數據讀寫為整數格式。

　　數據類型 Str_ Read（27）   

　　S 04H   

　　SM 05H   

　　I 81H   

　　Q 82H   

　　M 83H   

　　V 84H 

　　以上程序，是以讀寫PLC的V變量區為例，利用PPI協議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數據，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型，能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等，其中讀位變量時，是讀取該位所在的字節值，然后上位機自動識別出該位的值。按照讀寫的數據類型，其中Str_ Read（27）的值各不同：

　　 在控制系統中，PLC與上位計算機的通訊，采用了PPI通訊協議，上位機每0.5秒循環讀寫一次PLC。PLC編程時，將要讀取的檢測值、輸出值等數據，存放在PLC的一個連續的變量區中，當上位機讀取PLC的數據時，就可以一次讀出這組連續的數據，減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時，進行寫數據的通訊操作。

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