今天，隨著制藥企業(yè)“GMP”新標準認證制度的實施，為制藥企業(yè)對制藥裝備提出了更高的目標和要求。同樣為制藥裝備廠家提供了前所未有的發(fā)展機遇和市場空間，但是傳統(tǒng)的制藥機械機械結構已經和控制方案已經不能滿足現有的制藥行業(yè)發(fā)展的需求，新一代的制藥機械將可以提供更高精度的、更高自動化程度的控制工藝，來不斷迎接市場的挑戰(zhàn)！

藥品灌裝機主要用于西林瓶、口服液瓶等液態(tài)試劑的灌裝,灌裝時伺服電機旋轉帶動絲桿上下運動，間接驅動滑塊，驅動柱塞泵上下運動，道理和針管注射器一樣。

本文介紹了Kinco伺服在高精度灌裝機上的應用，充分體現了Kinco伺服可編程、智能原點、主從跟隨等功能。

伺服的灌裝要和主動軸速度保持同步，主軸送瓶速度快灌裝伺服的速度也要快，伺服要有判斷功能，當檢測到沒有藥瓶時相應的灌裝伺服不動作。.

 

 

以上工藝牽涉到2個同步工藝過程：   

1、噴嘴伺服跟隨送料電機編碼器的同步，作用是打開噴嘴，主軸命令是編碼器信號脈沖。

2、灌裝伺服同樣跟隨送料電機編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅動器ENCODER OUT接口輸出的送料電機編碼器信號。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當噴嘴插入藥瓶噴嘴打開后，灌裝伺服啟動，灌裝的速度與噴嘴運動速度關聯。

 

噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現：

噴嘴伺服驅動器encoder out接口輸出送料電機電機編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅動器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結構示意圖如下

噴嘴伺服從A點到B點同步運動走1號絕對定位模式，速度給定為主編碼器信號，位置給定為A-B兩點間對應的脈沖數。

灌裝伺服同樣走1號絕對位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應的最大位置就是灌裝的最大劑量。調整最大位置就可以調整灌裝劑量。

通過調整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據實際的使用情況調整合適的電子齒輪比。

 

 

三、控制方案•          

· 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder（主編碼器輸入）,再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder，依次連接其余伺服。

· 利用伺服自身原點功能，通過開關檢測每次使柱塞泵回到一致高度。

· 利用開關檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例一致。

· 灌裝結束后，立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示

· 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊，可以在觸摸屏上設置伺服參數，啟動伺服，復位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。