目前和利時的MACS V系統與西門子的PLC系統通訊比較多，本文檔針對西門子的S7-200 PLC系統與MACSV系統的通訊進行介紹。

1.1西門子PLC的CPU型號，比如CPU（CPU222，或CPU224、CPU226，電源在CPU內部集成），通訊卡（必須支持DP協議，一般為EM277）。

1.2PLC的GSD文件，我們現在MACSV系統里一般包括了西門子的S7-200的GSD文件（siem089d.gsd）。

1.3DCS系統是MACS V系統（包括1.1.0,1.1.0+sp1,1.1.0+sp2）。

1.4通訊電纜最好采用專用的DP通訊線纜，如果采用普通的雙絞通訊線距離短數據量少也可以通訊。

2、PLC系統側的組態

2.1PLC側系統 的組態，與SMARTPRO的通訊設置一樣，不再具體敘述。

2.2直接將DP總線連接到EM277的DP口，設定EM277 DP從站號（要與DCS系統的站號一樣）。

2.3根據所需要通訊的變量數目，雙方協商設定通訊區的大小。

2.4確定通訊區的起始地址和長度，對于CPU222最大起始地址為2046，CPU226最大起始地址為5119，DCS側的該地址由ConMaker側組態時在參數數據中設置。

2.5PLC的通訊數據移到V變量存儲區中。

3、DCS系統側的組態

3.1設備組態

3.1.1 GSD文件：DCS測設備組態時，需要相應的GSD文件siem089d.gsd，應將此文件拷到PCBasedIO目錄下，如下圖：

（目前MACS V系統PCBasedIO里包括了EM277的GSD文件siem089d.gsd）

3.1.2自定義設備：

3.1.2.1打開設備組態工具，選擇你的工程；

3.1.2.2在查看中點擊自定義設備；

3.1.2.3在自定義設備的所屬鏈路框中選擇DP；

3.1.2.4引入GSD文件，點擊引入按鈕；

3.1.2.5引入EM277的GSD文件；

然后在下方出現：EM277 PROFIBUS-DP設備；

3.1.2.6對EM277設備進行定義，點擊右鍵-定義設備；

彈出以下對話框：

3.1.2.7對設備進行定義：定義一個設備名稱并對EM277設備添加模塊。

3.1.2.8對EM277設備模塊進行通道定義；（選中模塊號0，然后點擊右邊的模塊定義按鈕），如果通訊點是開關量定義BIT，如果模擬量要定義WORD。

3.1.2.9定義結束后在EM277下出現你自己定義的模塊（S7-200）。

3.1.2.10設備定義后在控制站里添加你定義的PLC模塊，選中你定義的S7200PLC后加入；

 

3.1.2.11更改PLC的地址

3.1.2.12然后進行編譯，編譯成功后保存。

3.2進行工程硬件設備生成；

3.2.1打開總控：經過數據庫基本編譯、聯編、生成下裝文件后在控制器算法組態的相應站里生成MACS設備配置。

3.2.2定義和PLC通訊的虛擬內存地址：

3.3定義DCS和PLC之間的通訊變量；

3.3.1在數據總控中定義；

3.3.1.1打開數據總控，然后在數據類名中要選擇BIT(開關量通訊)

3.3.1.2進行通訊點定義，也可以用導入導出功能定義數據。

3.3.1.3數據通訊點定義完畢后更新保存。

3.3.1.4在數據總控中進行全部編譯，然后在CODESYS中自動生成數據庫點。

3.3.1.5根據要求完成控制方案。

3.3.2在下層定義CODESYS中定義。

3.3.2.1在CODESYS中新建一個全部變量區，不要與IO變量區放在一起；

1.   3.3.2.2數據庫總控中變量添加：這樣添加的變量，在數據庫總控聯編時不會自動添加到DM變量表中，需要重新建立一組對應的變量，然后進行賦值到DM變量中。下圖中的變量在數據庫總控聯編時會自動添加到DM變量表中，畫面組態使用此部分變量。

 

4、注意事項

ConMaker與EM277中的地址對應關系：

QBOUT——ConMaker在硬件配置中自動分配的該模件的輸出區起始地址；

IBIN  —— ConMaker在硬件配置中自動分配的該模件的輸入區起始地址；

V-memory —— PLC中設置的通訊區（變量存儲區）的起始地址，CPU222中輸入輸出緩沖區的長度由I/O配置決定，下例中I/O數據均為4 word，先是輸出區，輸入區緊隨其后。

注意：S7200 CPU中的偏移都是相對于V區開始的字節偏移，VB、VW、VD等其中的B、W、D只是表明了從該偏移起的這個變量是字節、字或雙字。這一點和ConMaker中的IW、QW有所不同，ConMaker中的IW、QW指的是對于輸入輸出區的“字偏移”，IB、QB指對輸入輸出區的“字節偏移”。

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