首先通過1394相機拍照獲得二極管杯子圖像信息，再通過CKVision中自帶FindModel模板匹配功能視覺定位模塊，快速找到被點膠二極管杯子XY像素坐標(biāo)，經(jīng)過換算得到XY實際運動坐標(biāo)，通過運動控制卡CK-1004，控制點膠閥運動和點膠。運動執(zhí)行系統(tǒng)采用了松下伺服系統(tǒng)，保證運動的準(zhǔn)確。由于采用了創(chuàng)科的運動控制和相關(guān)產(chǎn)品，使得開發(fā)時間大大縮短。給客戶將產(chǎn)品投入市場節(jié)省了大量時間成本。

1.   系統(tǒng)背景

    LED（Light Emitting Diode），發(fā)光二極管，是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED的心臟是一個半導(dǎo)體的晶片，晶片的一端附在一個支架上，一端是負(fù)極，另一端連接電源的正極，使整個晶片被環(huán)氧樹脂封裝起來。半導(dǎo)體晶片由兩部分組成，一部分是P型半導(dǎo)體，在它里面空穴占主導(dǎo)地位，另一端是N型半導(dǎo)體，在這邊主要是電子。但這兩種半導(dǎo)體連接起來的時候，它們之 間就形成一個“P-N結(jié)”。當(dāng)電流通過導(dǎo)線作用于這個晶片的時候，電子就會被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復(fù)合，然后就會以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED發(fā)光的原理。而光的波長也就是光的顏色，是由形成P-N結(jié)的材料決定的。

    在LED生產(chǎn)工藝流程及封裝技術(shù)生產(chǎn)步驟多大20幾項，其中較為重要的一項極為LED點膠。在LED支架的相應(yīng)位置點上銀膠或絕緣膠。（對于GaAs、SiC導(dǎo)電襯底，具有背面電極的紅光、黃光、黃綠芯片，采用銀膠。對于藍(lán)寶石絕緣襯底的藍(lán)光、綠光LED芯片，采用絕緣膠來固定芯片。） 工藝難點在于點膠量的控制，在膠體高度、點膠位置均有詳細(xì)的工藝要求。 由于銀膠和絕緣膠在貯存和使用均有嚴(yán)格的要求，銀膠的醒料、攪拌、使用時間都是工藝上必須注意的事項。

調(diào)查顯示，2007年，我國全社會用電約24210億度,按照明用電占全社會用電的12%計算，2007年我國照明用電約2905億度，如我國照明裝置有50%采用LED燈具（按使用節(jié)電50%的低端產(chǎn)品計算），每年至少可節(jié)電726億度，相當(dāng)于新建2個三峽電站或8至9臺百萬千瓦超臨界燃煤發(fā)電機組，可節(jié)約電廠建設(shè)經(jīng)費近千億元，每年節(jié)約原電煤近1252萬噸，若以燃煤發(fā)電每千瓦時排放0.638公斤二氧化碳計算，每年還可減少4632萬噸二氧化碳排放。

    LED生產(chǎn)需求量大同時，需要有相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備來支持，低速、噴膠精準(zhǔn)度、膠量不均勻的機器已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求，因此市場需要一種高速點膠、膠量均勻并易控制的全自動點膠機。

2.  系統(tǒng)組成及工作流程

系統(tǒng)主要有以下幾部分組成

1.      3軸運動絲杠及相應(yīng)機構(gòu)

2.      運動控制器及伺服器

3.      點膠閥

4.      點膠閥控制設(shè)備

5.      視覺識別設(shè)備

    CK-1004步 進/伺服運動控制卡是創(chuàng)科公司的中檔運動產(chǎn)品之一。該控制卡簡單易用，推薦用于簡單的步進或直流電機控制和復(fù)雜的多軸運動控制。CK-1004包括雙處理器和一個實時板載操作系統(tǒng)，并具有多軸插值功能。

    結(jié)合CKVision軟件及其范例查找器中豐富的范例程序，通過簡單的線纜連接，在很短的時間內(nèi)就搭建了一套伺服運動控制系統(tǒng)。在點膠機中需要大量IO端口，CK-1004板卡也提供了多達(dá)16個數(shù)字IO通道口，用于一些夾具是否到位，氣閥開閉，點膠信號指示，以及報警燈控制等一些數(shù)字控制上。

    此外控制光源、點膠閥的實際高度，用到CK-1004中內(nèi)置的8個模擬量輸入端口，通過這些端口可實時了解到光源及點膠閥的位置高度信息。

    由于點膠量需要實時控制，以提高點膠的質(zhì)量，滿足膠量控制均勻的要求。CK-1004板卡自帶板載編程功能，將需要點膠的位置信息直接輸入到板子內(nèi)存中進行實時操作，避免了由于通過軟件來控制點膠而帶來的點膠均勻度受到影響的問題。

     

成品外觀圖及現(xiàn)場圖片

程序主界面

程序部分后面板

3. 系統(tǒng)功能

    本系統(tǒng)主要完成LED支架的自動上料，自動識別LED杯子精確XY位置，自動控制點膠膠量等功能。

    1）支架自動上料

    LED支架自動上料由氣缸推動推動LED支架到指定位置，通過磁鐵的吸附及滾動夾持裝置將LED支架固定到相機可識別位置。

    2）LED杯子精確XY位置識別

    通過采用CKVision模板匹配函數(shù)，制作相應(yīng)模板，通過采取多點匹配的方式獲得畫面中全部杯子位置信息，進行相應(yīng)的物理位移轉(zhuǎn)換后得到杯子的實際運動坐標(biāo)。

上面是通過1394相機拍到的原始圖片

見下圖在CKVision中獲得杯子坐標(biāo)信息。

自動控制點膠膠量

    在得到Vision中識別得到的杯子運動坐標(biāo)后，將運動坐標(biāo)輸入到運動控制卡（CK-1004四軸步進伺服運動控制卡）。運動控制卡按照順序運動到指定位置，觸發(fā)產(chǎn)生一連串均勻穩(wěn)定的脈沖信號給點膠閥，已獲得穩(wěn)定均勻的點膠量。

 

4.  系統(tǒng)優(yōu)勢

    由于采用創(chuàng)科的運動控制卡及相應(yīng)板卡，結(jié)合CKVision強大圖形處理功能，使得本項目在一開始就十分順利，并在短短的2個月內(nèi)完成系統(tǒng)的搭建工作。出膠量穩(wěn)定，用戶可隨意調(diào)節(jié)出膠量大小。在完成LED全自動點膠工作的同時，在未來的一些產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)中也提供良好的升級空間。

 

    結(jié)合CKVision強大的圖形化編程功能，運用一系列現(xiàn)成的工具包，圖形分析功能，整合度十分完美的創(chuàng)科硬件，我們在極短的時間內(nèi)開發(fā)出了系統(tǒng)可靠，噴膠量穩(wěn)定的，運動點膠速度快速的，并在市場上具有明顯競爭優(yōu)勢的商業(yè)化產(chǎn)品。縮短開發(fā)周期，使產(chǎn)品更快投入市場，為廣大LED生產(chǎn)廠商提供提供了一套更為完美的點膠產(chǎn)品。