一、魚雷電源充電控制的基本要求：
       1、直流電源對(duì)120節(jié)電池進(jìn)行恒流充電。
       2、充電過程中，動(dòng)態(tài)檢測(cè)每節(jié)電池的電壓。
       3、充好電的電池能脫開，并能自動(dòng)檢測(cè)脫開后的電池電壓。
       4、在充電主電路發(fā)生斷開、松動(dòng)等故障時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)報(bào)警，并能自我保護(hù)。
       5、當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行任何動(dòng)作時(shí)，都必須接收上位機(jī)的指令，并將系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)值和工作狀況能回饋到上位機(jī)。

二、用科威PLC構(gòu)建的控制方案
     1、  將120節(jié)電池按16節(jié)為一組，采取分組檢測(cè)控制，共分為8組。
     2、  用過渡單元進(jìn)行8組之間的協(xié)調(diào)，和與上位機(jī)的通信。
     3、  每一組內(nèi)的檢測(cè)PLC及控制PLC間，信息互通，是RS485的主從結(jié)構(gòu)。

圖1  框圖說明：
      CAN網(wǎng)絡(luò)共有科威9臺(tái)PLC，一個(gè)CAN主站與8個(gè)從站進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)交換，而上位機(jī)只與CAN主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。上位機(jī)與CAN主站PLC是通過編程口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
      8組控制單元，每一個(gè)單元只是一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)從節(jié)點(diǎn)。組內(nèi)以RS485固定協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中CAN從節(jié)點(diǎn)PLC是組內(nèi)的RS485的主節(jié)點(diǎn)。
      CAN通信或RS485通信，其通信狀態(tài)是可見的，保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)的通暢及系統(tǒng)工作的安全。

圖2   說明：
       充電控制(如KM012)與旁路控制 (如KM011)分別為一個(gè)接觸器的常開點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn)。為防電池短路放電而設(shè)的熔斷器，選為60A。
       J01，J02，。。。，J16是16選1繼電器組。在任何時(shí)刻，最多只有一個(gè)繼電器吸合。為保證確切可靠運(yùn)行，其繼電器多余觸點(diǎn)可以接入PLC輸入，作為繼電器狀態(tài)檢測(cè)。在檢測(cè)和軟件互鎖均失敗的情況下，F(xiàn)U012強(qiáng)制熔斷，F(xiàn)U012為自恢復(fù)保險(xiǎn)，或用R=20K電阻取代。

圖3   說明：
       J01-----J16在任何時(shí)刻，最多只能吸合一個(gè)繼電器，可將繼電器的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)接入科威PLC輸入點(diǎn)，只有當(dāng)所有輸入都為空時(shí)，才具備輸出繼電器的條件。當(dāng)輸入與輸出不一致時(shí)，可以判斷繼電器是否正常，從而保證每次電池測(cè)量的正確性。