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基本介紹：
升降橫移式立體車庫以“安全、快捷”著稱，通過下層的左右橫移、上層的上下升降，配備完善的安全裝置及其運作系統，實現存取車的快捷，整體效果優良。由于升降橫移類停車設備規模可大可小，對場地的適應性較強，因此，采用這類設備的停車庫十分普遍。本文介紹了臺達為某起重行業客戶提供的三層三列七車位升降橫移式立體停車庫全自動解決方案，操作及維護簡單，安全可靠性高。
方案介紹：
該立體停車庫，全線共有一個電控柜，外設按鈕站。電氣控制系統主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。
全線主要電控設備負荷如下（總負荷約22KW）：
2.1 車盤橫移電機 4X0.4KW
2.2 車盤升降電機 5X3.7KW
臺達為客戶選用了DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控制器。擴展機DVP08XM11N+DVP08XN11R，輸入輸出總點數為76個，其中IN點為44個，OUT點為32個，電源為AC220V輸入，交流有接點輸出。該停車庫的運行是通過相應限位開關的動作來自動Ñ環的，各限位開關之間的安全聯鎖已通過程序的編制做到充分考慮。通過PLC編程，實現停車庫的全自動控制。
系統特點：
全自動控制：
只要按下相應的車盤號按鈕即可實現一步到位進行取車/停車操作
特殊停機設備：
當發生特殊情況或故障需緊急停機時，按下急停按鈕開關，排除故障，將急停按鈕復位，用手動功能將各車盤復Ô始位，按初始開機方法即可重新供電啟動。
模塊化設計：
車位數從幾個到上百個均可采用。可以在地面及地下停車場使用，也可設計成半地下形式，使用形式靈活，造價較低；
安全系數大：
系統具有以下安全保護裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運行防止裝置、前面光電開關、超高報警裝置。
臺達ES系列PLC在立體停車庫上的應用已¾得到設備廠家的認可，最終用戶反映良好。
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