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一、引言：
在當今制造業，隨著產品種類的增多及對產品質量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產品對焊接自動化設備的需求及要求也越來越多。現就對國產易控王板式 PLC在這一方面的系統應用作一介紹。
二、解決方案：
如上圖所示，系統主要有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。
工作原理：利用易控王 PLC的易用的通信功能：標準配置2個通信口，1個RS422通信口，1個RS485通信口。用PLC的RS485口與變頻器通信（MODBUS-RTU），控制變頻器運行、停止、速度并讀取變頻器運行狀態及輸出頻率。再通過Haiwell PLC的RS422口與文本顯示器通信，對焊接工藝參數進行設定。
系統優點：
1、利用易控王PLC的MODBUS-RTU通信協議指令實現與變頻器的運行控制與狀態讀取。所有易控王PLC的通信功能均為標準MODBUS-RTU協議，支持位讀寫和字節讀寫
2、易控王PLC標準配置1個RS422口和1個RS485口。
3、利用通信實現變頻器的速度調節及運行控制，大大增強系統的抗干擾能力，大大提高系統在強干擾的焊接場合的可靠性與穩定性。
4、利用通信實現變頻器的通信，節省了PLC DA模塊，大大節約系統成本，并輕易實現應對不同產品需要不同工藝控制參數（焊接速度、焊接時間）的要求。
主要硬件配置：
1、可編程控制器：易控王FX2N-40MR 1臺
2、變頻器： 1臺
3、文本顯示器MT306 1臺
三、程序設計亮點：
1、利用MODBUS-RTU指令非常容易的實現與變頻器通信。；
2、利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的精確性，并簡化了許多原來
D/A轉換時的數字量——工程量——顯示值間轉換程序。
四、總結：
利用易控王板式可編程控制器（EASYKING PLC）便利的通信功能及便利的指令集，滿足了焊接自動化設備廠商對設備廣泛適應性要求。可廣泛應用于焊接自動化行業設備配套場合。
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