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PI－3000通用變流器在電磁攪拌系統(tǒng)上的運(yùn)用
蘇州智聰自動化設(shè)備有限公司

4PI－3000通用變流器在電磁攪拌系統(tǒng)上的運(yùn)用

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蘇州智聰自動化設(shè)備有限公司

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PI－3000通用變流器在電磁攪拌系統(tǒng)上的運(yùn)用

電磁攪拌是鋼鐵行業(yè)中普遍使用的新技術(shù)，它是借助電磁力的作用，強(qiáng)化液相穴鋼水的對流運(yùn)動，從而改善鋼水在凝固過程中的流動、傳熱和閤金元素的均勻分佈，改善鑄坯內(nèi)部品質(zhì)的技術(shù)。
交流電磁攪拌器的運(yùn)行原理類似於非同步電機(jī)，攪拌器在運(yùn)行當(dāng)中需要對線圈中的電流頻率、大小進(jìn)行精確的控制，本公司針對此特別的負(fù)載特點(diǎn)，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，並成功使用在鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中。使得電磁攪拌能在低頻，大電流的狀態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行。
在自動控制日益流行的今天，設(shè)備不僅要求穩(wěn)定、安全的運(yùn)行，而且對其運(yùn)行控制和資料獲取也有了新的需求。本公司的產(chǎn)品都配備RS－485，有使用國際化的通訊格式Modbus Protocol，並且可附加多種通訊介面如Profibus－DP，InterBus，DeviceNet...
在此次的運(yùn)用中，客戶使用西門子PLC進(jìn)行整體運(yùn)行控制，採用的是Profibus通訊格式。設(shè)備需要對電磁攪拌器運(yùn)行中的電流大小及頻率進(jìn)行控制，並即時的進(jìn)行監(jiān)控。我們使用了Profibus轉(zhuǎn)Modbus通訊轉(zhuǎn)換器，在變流器的通訊參數(shù)設(shè)置中選用Modbus格式，通訊速率為19200bps。因?yàn)樽兞髌魇荕odbus RTU格式，所以在Profibus發(fā)送資料中，是以Modbus格式為標(biāo)準(zhǔn)，下表是Modbus支援的功能碼：
功能碼名稱作用
01 讀取數(shù)字量取得一組邏輯數(shù)位量的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF)
02 讀取數(shù)位量輸入狀態(tài) 取得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF)
03 讀取保持寄存器在一個或多個保持寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)位值
04 讀取輸入寄存器在一個或多個輸入寄存器中取得當(dāng)前的二進(jìn)位值
05 強(qiáng)置單數(shù)字量強(qiáng)置一個邏輯位元的通斷狀態(tài)
06 預(yù)置單寄存器把具體二進(jìn)值裝入一個保持寄存器

1、讀可讀寫數(shù)位量寄存器：
電腦發(fā)送命令：[設(shè)備位址] [命令號01] [起始寄存器位址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
例：[02][01][00][29][00][01][CRC低][CRC高]
意義如下：
<1>設(shè)備位址：在一個485匯流排上可以掛接多個設(shè)備，此處的設(shè)備位址表示想和哪一個設(shè)備通訊。例子中為想和02號通訊。
<2>命令號01：讀取數(shù)字量的命令號固定為01。
<3>起始位址高8位、低8位：表示想讀取的開關(guān)量的起始位址(起始位址為0)。例子中的起始地址為41，讀取Pr41的數(shù)位量。
<4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始位址開始讀多少個開關(guān)量。例子中為1個開關(guān)量。
<5>CRC校驗(yàn)：是從開頭一直校驗(yàn)到此之前。在此協(xié)議的最後再作介紹。此處需要注意，CRC校驗(yàn)在命令中的高低位元組的順序和其他的相反。
設(shè)備回應(yīng)：[設(shè)備位址] [命令號01] [返回的位元組個數(shù)][資料1][資料2]...[資料n][CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
例：[02][01][01][00][CRC低][CRC高]
意義如下：
<1>設(shè)備位址和命令號和上面的相同。
<2>返回的位元組個數(shù)：表示資料的位元組個數(shù)，也就是資料1，2...n中的n的值。
<3>數(shù)據(jù)1...n：由於每一個資料是一個8位元的數(shù)，所以每一個資料表示8個開關(guān)量的值，每一位為0表示對應(yīng)的開關(guān)斷開，為1表示閉合。例子中說明Pr41當(dāng)中的量為0，開關(guān)斷開。
<4>CRC校驗(yàn)同上。
2、讀唯讀數(shù)位量寄存器（輸入狀態(tài)）：
和讀取線圈狀態(tài)類似，只是第二個位元組的命令號不再是1而是2。
3、寫數(shù)字量：
電腦發(fā)送命令：[設(shè)備位址] [命令號05] [需下置的寄存器位址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位元] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
例：[02][05][00][29][FF][00][CRC低][CRC高]
意義如下：
<1>設(shè)備位址和上面的相同。
<2>命令號:寫數(shù)字量的命令號固定為05。
<3>需下置的寄存器位址高8位，低8位：表明了需要下置的開關(guān)的位址。例子中為Pr41的地址。
<4>下置的數(shù)據(jù)高8位元，低8位：表明需要下置的開關(guān)量的狀態(tài)。例子中為把該開關(guān)閉合。注意，此處只可以是[FF][00]表示閉合[00][00]表示斷開，其他數(shù)值非法。
<5>注意此命令一條只能下置一個開關(guān)量的狀態(tài)。
設(shè)備回應(yīng)：如果成功把電腦發(fā)送的命令原樣返回，否則不回應(yīng)。
4、讀可讀寫參數(shù)寄存器（保持寄存器）：
電腦發(fā)送命令：[設(shè)備位址] [命令號03] [起始寄存器位址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
例：[02][03][00][00][00][01][CRC低][CRC高]
意義如下：
<1>設(shè)備位址和上面的相同。
<2>命令號:讀參數(shù)的命令號固定為03。
<3>起始位址高8位、低8位：表示想讀取的參數(shù)的起始位址(起始位址為0)。比如例子中的Pr00的參數(shù)。
<4>寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始位址開始讀多少個參數(shù)。例子中為1個參數(shù)。注意，在返回的資訊中一個參數(shù)需要返回兩個位元組。
設(shè)備回應(yīng)：[設(shè)備位址] [命令號03] [返回的位元組個數(shù)][資料1][資料2]...[資料n][CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
例：[01][03][02][1F][40][CRC低][CRC高]
意義如下：
<1>設(shè)備位址和命令號和上面的相同。
<2>返回的位元組個數(shù)：表示資料的位元組個數(shù)，也就是資料1，2...n中的n的值。例子中返回了1個參數(shù)的資料。
<3>數(shù)據(jù)1...n：其中[資料1][資料2]分別是1個參數(shù)的高8位和低8位元，[資料3][資料4]是第2個參數(shù)的高8位和低8位，以此類推。例子中返回的值是8000。
<4>CRC校驗(yàn)同上。
5、讀只可讀參數(shù)寄存器（輸入寄存器）：
和讀取保存寄存器類似，只是第二個位元組的命令號不再是2而是4。
6、寫單個參數(shù)寄存器（保持寄存器）：
電腦發(fā)送命令：[設(shè)備位址] [命令號06] [需下置的寄存器位址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位元] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
例：[02][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]
意義如下：
<1>設(shè)備位址和上面的相同。
<2>命令號:寫模擬量的命令號固定為06。
<3>需下置的寄存器位址高8位，低8位：表明了需要寫入的參數(shù)寄存器的位址。
<4>寫入的資料高8位元，低8位：表明需要寫入的資料。比如例子中就把Pr01參數(shù)的值設(shè)為3。
<5>注意此命令一條只能下置一個類比量的狀態(tài)。
設(shè)備回應(yīng)：如果成功把電腦發(fā)送的命令原樣返回，否則不回應(yīng)。
以上是常用的讀寫數(shù)位量和參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)格式，能解決PLC對變頻器的控制，監(jiān)控的任務(wù)。在這個項(xiàng)目工程中，展現(xiàn)出我公司專業(yè)的研發(fā)能力和產(chǎn)品豐富的拓展能力。

狀　態(tài)：離線

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電　　話：	0512-65517056
傳　　真：	0512-69320056
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