在一些自動控制領域中，步進電機的使用仍占著相當大的比例，可步進電機的自身特性決定了其使用特點，經常在調試過程中會發現步進電機丟步、堵轉和定位不準現象，遇到這種情況不要著急，更不要因此而否定所選用步進電機的型號大小，一定要冷靜觀察分析出現該現象的原因，由此找出解決之道！

步進電機的丟步及定位不準，一般由以下幾方面原因引起：

1、 改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多；

2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；

3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；www.sawano.com.cn

4、 馬達力量不夠；

5、 控制器受干擾引起誤動作；

6、 驅動器受干擾引起；

7、 軟件缺陷；

針對以上問題分析如下：

1）一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動器要求不一樣）到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

2）由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。

3）根據實際情況調整被償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償）。

4）適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓（注意選配驅動器）選扭矩大一些的馬達。

5）系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。

③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送，在條www.sawano.com.cn件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

6）軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。