XBee/XBeePro模塊目前已經(jīng)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中得到應(yīng)用，下圖給出了該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)框圖。

該系統(tǒng)采用星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)與主控計(jì)算機(jī)相連的協(xié)調(diào)器和6個(gè)端點(diǎn)設(shè)備(傳感器節(jié)點(diǎn))。協(xié)調(diào)器控制器采用具有2個(gè)uART接口的Microchip控制器PIC18LF8722，一個(gè)UART接口控制XBee/XBeePro模塊，另一個(gè)uART接口通過電平轉(zhuǎn)換電路與主控計(jì)算機(jī)串行口相連;端點(diǎn)設(shè)備采用MicrochiP控制器PIC18LF4620控制，其UART接口直接與XBee/XBeePro模塊的uART連接。目前該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，經(jīng)過測(cè)試，數(shù)據(jù)傳輸正確率達(dá)95%以上。