永宏和臺達，歐姆龍的比較而言：

1)程序編寫界面簡單指令語句易懂。

（您只需提供工藝流程圖，我司可根據您所需提供程序編寫；并根據您系統要求，為您選擇性價比高的硬件配置產品；提供售后技術支持 及終身售后服務。）

2）臺達，歐姆龍的編寫程序和價格都不如永宏，而且根據控制要求都要加電機定位控制模塊,永宏的PLC不需加定位模塊。

3）歐姆龍對編寫程序的程序員要求比較高,程序編寫繁雜；永宏PLC相對來說較簡單；臺達是仿三菱的，程序編寫繁雜，指令語句較多，程序檢查不方便；

4）永宏PLC編寫后可以在程序界面有仿真功能；臺達和歐姆龍在程序編寫PWM輸出時要通過程序轉換,指令語句較多,編寫程序時很容易出錯；

以上為使用永宏PLC的朋友對產品使用后的心得總結，供用戶朋友有交流參考。